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技术资料 PID程序
比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID
参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，
而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可
大大提高运算速度，根据控制精度 ...
技术资料 基于等价输入干扰补偿的直流电机定位控制
·摘 要:针对直流电机的高精度定位控制问题,引入等价输入干扰的设计思想设计控制器.该设计方法通过推测一个等价输入干扰,以消除各种扰动对系统输出产生的影响,实现对给定位置指令的高精度定位跟踪.在基于等价输入干扰补偿的控制系统中,采用分离定理将系统分成状态反馈子系统和由状态观测器与低通滤波器构成的子系统两部分 ...
技术资料 带AD转换的PIC单片机在高压大电流
传统输配电系统中彩的电流检测装置造价高、体积庞大、不宜维护、精度较低。该文介绍以常规电流互感器为检测元件把高压大电流转换为直流小电压信号，采用低功耗的带有A/D转换的PIC16C73A单片机为处理器，对电流信号进行处理，并以异步通讯的方式进行数据传输。为提高测量系统的可靠性和抗干扰能力，采用光纤传输能量和数据信 ...
技术资料 走向数字化的游标扫描
游标插补细分为线性位移测量系统和旋转编码器提供了优秀的差分线性和更高的分辨率。使用此技术的编码器使得测量系统的整体性能可以达到更高的精度以及使用优良的差分精度为数字化的电机反馈系统提供更高的分辨率。
一个相对较小的光学传感器仅仅由几个少数的信号相位关系足以扫描位置信息。使用此技术做编码器可以使用简单 ...
技术资料 基于STC89C52单片机的超声波测距设计
基于 STC89C52 单片机的超声波测距设计超声波测距由于使用方便、可靠性强，广泛应用于各行各业中。详细介绍了超声波测距原理和基于 STC89C52 单片机控制的超声波测距系统，超声波模块选用 HC-SＲ04，考虑到温度对超声波传播速度的影响，采用 DS18B20 温度传感器实现温度补偿，实验数据表明，采用温度补偿后提高了测量的精度 ...
技术资料 TP5410,1A 锂电池充电和5V/1A 升压输出
1A 锂电池充电和5V/1A 升压特点★典型值高达1000mA 的可编程充电电流，最大可达到1.2A；★高达1A 的升压输出电流（Vbat=3.3V），最高输出1.5A(Vbat=3.8v)；★自动频率调整（VFM）,适应不同升压负载（5V空载待机电流小于10uA）,无需按键启动低电池电压（小于2.7V）自动停止升压；·用于单节锂离子电池移动电源专用电路；·升 ...
技术资料 TP5400,1A锂电池充电和5V/1A 升压输出
1A 锂电池充电和5V/1A 升压控制芯特点★典型值高达1000mA 的可编程充电电流，最大可达到1.2A；★高达1A 的升压输出电流（Vbat=3.3V），最高输出1.5A(Vbat=3.8v)；★自动频率调整（VFM）,适应不同升压负载（5V空载待机电流小于10uA）,无需按键启动低电池电压（小于3V）自动停止升压；·用于单节锂离子电池移动电源专用电路； ...
技术资料 GaAs+MMIC宽带低相移数控衰减器芯片的研究
宽带数控衰减器是微波T/R系统中的核心电路。体积小、重量轻、可靠性高等优点使得微波单片数控衰减器已经广泛应用在军民各个领域。本文介绍了宽带数控衰减器的工作原理、电路设计以及测试技术。本数控衰减器芯片采用PHEMT材料和MMIC工艺，电路和电磁场仿真相结合的设计方法，实现高衰减精度、低附加相移等微波性能。GaAs MMI ...
技术资料 基于STM32单片机的切纸机控制系统设计
根据现代高速双刀切纸机的工艺要求,对伺服控制方案进行了分析。针对切纸机切割精度的问题,设计了以STM32单片机为核心的切纸机控制系统,以降低生产成本、提高切纸精度。主要介绍了切纸机的工艺流程,通过分析,设计了变频控制和伺服控制相结合的控制方案。通过实验得到切纸辊跟随送纸辊的电机速度曲线。误差分析表明,切纸精度 ...
技术资料 基于FPGA的多陀螺智能测量装置研制
陀螺仪是一种敏感角速率或角位移的传感器,由陀螺仪组成的惯性系统具有自主、隐蔽、实时等特点,因此在包括卫星的现代航天领域中成为不可缺少的重要组成部分.根据中国"十五"预研及后续卫星控制系统"高精度、长寿命和高可靠性"的发展目标,上海航天812所提出了研制多陀螺智能测量装置的任务,以便研究精度更高、寿命更长的卫星姿 ...