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传感与控制  倒立摆系统的智能控制算法研究

倒立摆系统是一种典型的控制系统模型，能够将实际与理论相结合，可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题，设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明，模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的 ...

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传感与控制  基于TDOA原理计算信号源位置的算法探讨

基于TDOA原理计算信号源位置的算法探讨

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传感与控制  基于动态阈值的寻迹车控制算法的研究

在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结果，对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究，提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。 ...

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传感与控制  基于SRAM的微控制器提供更优的安全性

无论是自动应答机、护照/身份验证设备，或者是便利店内的销售点终端，都有一些重要信息，例如口令、个人身份识别号(PIN)、密钥和专有加密算法等，需要特别保护以防失窃。金融服务领域采用了各种精细的策略和程序来保护硬件和软件。因此，对于金融交易系统的设计者来讲，在他设计一个每年要处理数十亿美元业务的设备时，必将 ...

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嵌入式综合  基于BWDSP指令Cache的PLRU替换算法研究

通过BWDSP模拟器对目前常用的几种替换算法和大小不同的指令Cache块进行仿真实验得出不同缺失率。实验结果表明，所提出的PLRU替换算法性能高于LRU、LFU、FIFO替换算法，并使BWDSP整体性能提高到为其他三种替换算法的1.12倍左右。

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嵌入式综合  基于μCOS-II的TLSF动态内存分配算法的应用与仿真

以嵌入式实时系统为背景，深入研究了TLSF动态内存分配算法原理及实现过程，并将TLSF移植到μCOS-II中，进行了基于x86平台的仿真测试，取得了很好的效果，为以后学习和应用TLSF算法提供了一种新的方式。

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嵌入式综合  C语言冒泡、插入法、选择排序算法分析

C语言冒泡、插入法、选择排序算法分析

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嵌入式综合  谐波程序算法说明

谐波程序算法说明程序算法说明电量参数计算中比较重要的一个算法就是谐波分析的算法，下面详细说明一下谐波分析算法的原理。任何周期性的波形畸变都可以用正弦波形的和表示，如图1所示。图1&nbsp;周期性波形畸变一般来说，任何周期波形都可以被展开为傅立叶级数， ...

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嵌入式综合  一种提取基波分量的高精度快速滤波算法

提取基波分量的高精度快速滤波算法

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嵌入式综合  用于篡改检测及认证的脆弱音频水印算法

该文提出一种新的用于确保音频作品可信性的脆弱水印算法。心理声学模型控制音频信号的小波包分解和小波包域内水印的嵌入量, 增强了水印嵌入的透明度和灵活性。与现有算法不同, 该算法在单一系数上嵌入多位水印, 可以更加准确地反映篡改的程度。 ...

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