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学术论文 基于FPGA的GPS定位信息处理系统设计
随着GPS(Global Positioning System)技术的不断发展和成熟,其全球性、全天候、低成本等特点使得GPS接收机的用户数量大幅度增加,应用领域越来越广。但由于定位过程中各种误差源的存在,单机定位精度受到影响。目前常从两个方面考虑减小误差提高精度:①用高精度相位天线、差分技术等通过提高硬件成本获取高精度;②针对误 ...
学术论文 基于DSPFPGA的捷联惯性导航系统设计
在惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。
为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案:系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元,FPGA进行I/O控制 ...
学术论文 基于DSP的高精度多路数据采集系统的设计
· 摘要: 讨论了DSP芯片TMS320F2812和AD转换芯片AD7856的特点,设计了具有较高精度的基于AD7856和DSP的32路数据采集系统.给出了AD7856和DSP的接口电路以及DSP与上位机之间数据通讯的实现方式.
电机控制 模糊PID控制的步进电机细分驱动器设计
·摘 要:从改善步进电机动静态性能的角度出发,给出了基于AT89C51的二相混合式步进电机驱动器的优化设计方案,主要介绍了该驱动器的控制策略和硬件结构等。试验结果表明,驱动器的动静态性能、鲁棒性和控制精度都有了明显的改善。[著者文摘]  ...
学术论文 两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要:  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动 ...
多媒体处理 C#设计高精度语音识别程序
·C#设计高精度语音识别程序(源码为英文版,注解也为英文版)文件列表: dmetaphone_demo.zip dmetaphone_src.zip
教程资料 EDK9.1i和ISE9.1i等工具的设计使用流程
介绍了Xilinx最新的EDK9.1i和ISE9.1i等工具的设计使用流程
教程资料 DSP和FPGA的高精度数据采集卡设计
数据采集 基于DSP和FPGA的高精度数据采集卡设计
教程资料 电子设计大赛二等奖:用单片机控制CPLD转换高精度数据
此代码是我们在单片机来控制CPLD记数,然后读出并转换数据,精度很高,在我们学校的电子设计大赛上还获的了二等奖
教程资料 CPLD设计实现智能机器小车主要完成寻迹功能等
智能机器小车主要完成寻迹功能,由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分,采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作 ...