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技术资料 基于多传感器信息融合的物体位姿检测方法
提出了利用摄像机和超声传感器信息融合对机器人操作对象进行位姿检测的方法。该方法通过单幅图像获取目标点在图像中的理想坐标,求得投影矢量的方向,然后通过机器人末端的运动,导引超声传感器坐标原点与未移
技术资料 手机数字电视简述
电视广播与移动通信的融合有两种方案,一种是基于移动通信系统(2.5G 或2.75G 网络,甚至将来的3G 网络) 的手机电视,将视频流传输到手机上面观看;另一种是基于地面/卫星数字电视标准的移
技术资料 基于CPLD的级联型多电平变频器脉冲发生器的设计
·摘要: 本文基于级联型多电平变频器的拓扑结构和载波移相SPWM技术,由数字信号处理器(DSP)与复杂可编程逻辑器件(CPLD)组成的PWM脉冲发生器,解决了DSP与多电平变频器的开关器件间的驱动脉冲接口问题.
技术资料 OFDM信道估计的FPGA设计及实现.rar
正交频分复用(OFDM)技术具有频谱利用率高、能够有效对抗频率选择性衰落等优点,这些优点使其成为第四代移动通信的关键技术。但是由于无线信道的多径性和时变性,造成了接收端OFDM符号子载波间的干扰,为了能够准确地解调OFDM信号,就必须对接收到的信号进行信道估计。 现在OFDM系统的信道估计理论和仿真已经很成熟,但是硬 ...
电源技术 基于TMS320F28335的恒流型馈能式电子负载的设计
    针对电源设备出厂老化测试电能浪费问题,设计了一种基于TMS320F28335DSP的恒流型馈能式电子负载。描述了一种原边带箝位二极管的ZVS移相全桥变换器的工作特点,采用了一种简便易行的移相波形数字控制方法;基于DC/DC电压前馈、DC/AC电压电流双环控制方法,研制出一台3.5 kW试验样机。实验结果表明:该系 ...
技术资料 AVR单片机的三相晶闸管触发电路的研制
介绍 了一种应用于三相晶闸管整流或逆变电路的数字移相触发电路 ,该电路 以 AVR(At—
megal6)单片机为核心,产生的触发脉冲稳定性好、可靠性高,并且不需同步变压器,具有相序 自适应
功能的双脉冲序列数字移相触发器电路。阐述 了触发 器的工作原理,并分析 了触发 器涉及的关键 问
题。现场实验证明,该相控数字触发电路 ...
技术资料 基于FPGA的FHOFDM系统的研究与实现.rar
OFDM技术具有较高的频带利用率,能够很好的对抗频率选择性衰落或窄带干扰,适用于在无线信道中传输高速数据业务,它将成为第4代移动通信系统的关键技术。跳频技术具有抗干扰的特点,具有一定的保密能力和多址组网能力,具有广泛的应用前景。将跳频技术与OFDM技术相结合的FH-OFDM系统不仅能支持高速数据的传输,而且增强了系 ...
技术资料 基于均匀圆阵的多信号多参量估计中的参数配对问题
该文介绍了一种基于均匀圆阵的超分辨无源测频测向算法中存在的问题,并且就这一间题提出了一种较好的解决方案.基于均匀圆阵模型的超分辨无源测频测向算法分为直接法和间接法两种,直接法的测颇测向精度不高,间接法的测频测向精度虽然较高,但是,在来波包含多个单频信号的情况下,间接法容易发生各单频信号的频率、方位角 ...
电源技术 SG3525_800W半桥电源
:文中简要介绍了SG3525芯片的功能及内部结构,介绍了一款基于SG3525芯片的半桥高 频开关电源。给出了高频变压器、PWM 控制电路的设计方法,并给出了实验结果。
其他嵌入式/单片机内容 nRF24E1作为 RF处理芯片
nRF24E1作为 RF处理芯片,内带51处理器,其频段处于ISM频段,通信速度可以达到1M,可以进行跳频处理,在短距离高速度通信上有非常良好的功能。