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传感与控制 基于激光传感器的移动机器人地图创建研究
主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提 ...
嵌入式综合 基于ST-E9500的Android系统移动终端的研究与实现
随着嵌入式Linux的应用越来越广泛，特别是最近两年来在智能手机领域中的得到了广泛的应用。以嵌入式Linux为内核的android系统的智能手机市场占有率早已压倒性的优势强于其它系统。面对未来更具竞争力的市场，嵌入式Linux将会越来越有竞争力，对于它的研究将会变得更有意义。通过对一款由ST-ERICSSON公司研发的ST-E9500开发 ...
嵌入式综合 加密移动硬盘专业加密芯片方案
加密移动硬盘专业加密芯片方案
嵌入式综合 基于AGPS的公共自行车网点地图的移动应用
主要介绍Android平台上公共自行车网点地图移动应用的开发过程，以及其中运用的核心技术。本系统的设计与建设，对公共自行车系统乃至其他生活服务的移动信息化有着重要的意义。
嵌入式综合 移动智能终端操作系统安全评估方法
由于移动智能终端的自身能力受限,传统的基本安全防护方法难以直接应用于移动智能终端。文中针对移动智能终端面临的安全问题,结合移动智能终端的自身特性,提出了移动智能终端安全操作系统的评估体系和方法,给出了移动智能终端安全功能的测试过程和方法。此方法具有开销小,安全性高的特点,能够从源头上保证移动互联网的安全。 ...
无线通信 基于Windows Mobile的个人移动导航系统
借鉴现有导航产品优点，结合GPS、GIS以及嵌入式开发技术，开发了个人移动导航系统。导航系统以微软的Windows Mobile 6.5为操作系统，采用ST-92 GPS模块接收GPS数据。软件开发采用Visual Studio 2005开发环境，嵌入Mapx Mobile组件，通过RS232接口接收并处理模块数据,实现了实时定位、路径记录等功能。对地图匹配算法进行了 ...
无线通信 移动通信中的无线定位技术
在论述了移动通信系统中无线定位技术应用、定位系统分类的基础上，讨论了目前所采用的各种定位方法及其适用的范围和限制，分析了影响定位精度的各种环境因素，提出了在实际网络中采用定位技术应考虑的问题和提高定位精度应解决的问题。
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无线通信 基于WIFI-SIP的固定移动融合实现方案
本文首先简单介绍了固定移动融合(FMC)的概念以及一些实现技术的比较，然后介绍了基于IMS 的WIFI-SIP 的网络架构和主要功能实体，并对相关的注册和会话流程以及切换技术作了重点介绍.
无线通信 基于OPNET的地域通信网网络仿真研究
针对无线通信情况下地域通信网中心交换机节点间的通信质量，采用模块化的方法描述节点对象的行为并对节点进行建模，通过OPNET网络仿真工具对地域通信网各网络节点的仿真模型以及组成各节点的进程模块进行设计实现，结合地域通信网的一个实例，得出了节点受不同干扰情况下的全局数据业务丢包率和话音业务呼损率。
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无线通信 EDGE技术在移动通信领域的影响研究
讨论了EDGE技术的引入对二代GSM网络、移动运营商的影响以及3G后期EDGE网络的作用。并对EDGE在推进三网融合进程方面及LTE模式、4G网络的发展进行了探讨。