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TMS320C5402_DSP在嵌入式测控系统中的应用

· 摘要：  与通常在嵌入式测控系统中采用MCU(单片机)相比,TMS320C5402 DSP的运算和数据处理能力强、实时性好,在本设计中实现了较理想的PID温度控制效果;而且,文中给出了在TMS320C5402 DSP上实现的数据采集程序和PID算法程序的代码.   ...
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一种轮腿式变结构移动机器人研究

·摘要：  提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人.将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合,实现了轮式、腿式、轮腿结合等多种运动模式.在对机械本体结构分析的基础上,阐述了各种运动模式的运动学模型和步态生成方法.开发了主控计算机人机交互系统和基于ARM和DSP的嵌入式运动控制系统,采用无 ...
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无人机飞控_导航系统便携式测试仪设计

· 摘要：  针对当前某型无人机飞控/导航系统现场联调发生故障时无法快速定位故障点而造成调试周期过长的问题,根据有固定航姿参数输人的飞控/导航系统会产生固定输出的原理,提出并实现了一种基于现场测试仪的快速诊断方法;基于DSP和CPLD的便携式飞控/导航系统测试仪通过实验电缆把测试仪与被 ...
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GB 12664-1990 便携式X射线安全检查设备技术条件.pdf

资料->【B】电子技术->【B6】品质管理->【1】标准规范（国标、行标、安规、规范）->【国标 GB】->GB 12664-1990 便携式X射线安全检查设备技术条件.pdf
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期刊论文：基于DSP的嵌入式语音识别系统的实现

·期刊论文：基于DSP的嵌入式语音识别系统的实现
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Embedded_MATLAB在局部放电DSP嵌入式采集系统中的应用

·Embedded_MATLAB在局部放电DSP嵌入式采集系统中的应用
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基于DSP在线式UPS不间断电源控制系统的研究

·基于DSP在线式UPS不间断电源控制系统的研究
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期刊论文：交互式流域算法在医学图像分割中的应用

·期刊论文：交互式流域算法在医学图像分割中的应用
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期刊论文：接触式图像传感器的信号读取与补偿技术

·期刊论文：接触式图像传感器的信号读取与补偿技术
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履带式移动机器人越障稳定性分析

·履带式移动机器人越障稳定性分析
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