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单片机编程 导盲机器人硬件结构毕业设计

导盲机器人硬件结构
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单片机编程 基于PIC单片机的蓄电池检测及均衡系统

本文介绍了一种基于低功耗单片机PIC16F628A 的蓄电池检测及均衡系统,实现了对蓄电池单体电压的循环检测以及对电池的自动均衡。文中给出了系统的硬件设计和软件设计以及PC 机与48 台PIC 单片机的通讯方案。
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教程资料 数字幅频均衡功率放大器设计

数字幅频均衡功率放大器设计
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通信网络 基于能耗均衡的ZigBee火灾监控系统路由算法

在ZigBee网络中,传统的路由算法单纯的减少网络的总体能耗,而忽略了网络能耗的不平衡导致局部网络能量的枯竭,致使网络瘫痪的问题。针对这一问题,文中从网络中节点能耗均衡出发,提出了一种将剩余能量和能量阈值综合考虑的路由算法。实验表明,该算法能有效地减缓节点的死亡时间,大大延长网络寿命。 ...
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通信网络 MIL-STD-188-110C波形的Turbo均衡技术应用研究

介绍了美军标MIL-STD-188-110C定义的短波波形,阐述了Turbo均衡原理并详细介绍了基于MMSE的线性Turbo均衡算法,对MIL-STD-188-110C中定义的波形5在12 kHz和24 kHz带宽的情况下应用Turbo均衡进行仿真,验证Turbo均衡技术在宽带短波波形中的应用效果。 ...
https://www.eeworm.com/dl/564/33123.html
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通信网络 直接序列扩频信号的盲检测

本文将时域相关检测法,循环谱检测法,倒谱检测法和高阶累积量检测法四种方法应用于直接序列扩频信号(DSSS)的盲检测,给出了具体的实现方法,并通过仿真实验进行验证比较,结果表明,时域相关法和循环谱法并不适用于低信噪比情况下信号的盲检测,相对于高阶累积量法,倒谱法在实时性方面有较大优势,有较好的发展前景。 ...
https://www.eeworm.com/dl/564/33227.html
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通信网络 基于负载均衡和流量优先级的网络拓扑设计

交换式以太网网络的拓扑结构设计是一个带约束的优化问题,需要同时考虑多种约束条件。本文中定义了两个主要的准则:交换机负载均衡和流量最短路径。根据设计目标而衡量每条准则的权重,对拓扑进行评分而进行网络的拓扑结构设计。该方法以终端节点间网络流量需求矩阵和终端设备间流量优先级矩阵为输入,利用遗传算法从所有的 ...
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通信网络 改进的OPAST算法及其在盲多用户检测中的应用

文中详细地介绍了正交投影子空间跟踪算法(OPAST),它是一种基于最优化问题的方法,保证了每次迭代时权向量的正交性,并具有和PAST算法一样的线性复杂度,以及与自然幂法(NP)一样的全局收敛性。然而将其应用于盲多用户检测时,在迭代一定次数后,会出现误码率突然增大现象,这就导致了算法性能的下降,为了解决这一问题 ...
https://www.eeworm.com/dl/564/33452.html
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通信网络 利用LVS中的IP负载均衡技术建立可伸缩性网络服务

从LVS的通用体系结构入手,分析了IPVS软件的工作原理,讨论了三种IP负载均衡技术;在分析网络地址转换方法(VS/NAT)的缺点和网络服务的非对称性的基础上,给出了通过IP隧道实现虚拟服务器的方法VS/TUN,和通过直接路由实现虚拟服务器的方法VS/DR,极大地提高了系统的可伸缩性。该技术为建立和维护大型网络服务具有实际应用 ...
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传感与控制 基于超声波传感器的导盲杖设计

  基于我国盲人及视力障碍者数量大,行动不便,设计导盲杖用于识别路况,有助于盲人日常生活。应用嵌入式技术和超声波技术设计导盲杖,用超声测距模块分别探测正前方、左前方和右前方3个方向的障碍物,用C8051F360单片机获取3个距离信息,并根据处理结果通过语音进行提示;同时,用另一超声波模块对路面情况进行探测, ...
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