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技术资料 基于单片机的直流电机调速控制
设计基于单片机的直流电机转速调速系统。以单片机为核心,加上测速、键盘输入及电机驱动等模块构成整个电机控制系统。对单片机内部资源和外围模块编程实现电机转速的采集和显示、键盘输入目标转速、内部运行增量式PID控制算法得到增量,根据增量对输出脉宽PWM占空比进行调制,使电机达到设定转速并匀速运转。PID控制是闭环控制 ...
技术资料 基于STM32的微型四旋翼飞行器控制系统可靠性设计
一种以 STM32 为核心的微型四旋翼飞行器控制系统，采用双模冗余 STM32 处理器，以冗余资源来提高控制系统的可靠性; 控制器均嵌入 μC/OS-II 实时操作系统，μC/OS-II 的可靠性增强了整个软件系统的稳定性和可靠性。微型四旋翼飞行器控制系统通过姿态传感器 MPU6050 实时得到飞行器的原始姿态数据，利用四元数算法解算得到飞 ...
技术资料 (精)嵌入式Linux的U-boot系统启动过程
(精)嵌入式Linux的U-boot系统启动过程这种方式开发板不需要配置较大的存储介质，跟无盘工作站有点类似。但是使用这种启动方式之前，需要把Bootloader安装到板上的EPROM或 者Flash中。Bootloader通过以太网接口远程下载Linux内核映像或者文件系统。第4章介绍的交叉开发环境就是以网络启动方式建立的。这种 方式对于嵌入式系 ...
单片机编程 实验指导书 (TPC-H实验台C语言版)
《现代微机原理与接口技术》实验指导书 TPC-H实验台C语言版
1.实验台结构1）I / O 地址译码电路如上图1所示地址空间280H～2BFH共分8条译码输出线：Y0～Y7 其地址分别是280H～287H、288H～28FH、290H～297H、298H～29FH、2A0H～2A7H、2A8H～2AFH、2B0H～2B7H、2B8H～2BFH，8根译码输出线在实验台I/O地址处分别由自锁紧插孔引 ...
其他书籍 Logic2007 中文教程
Logic2007中文教程
PADS Logic功能，特点及使用教程
本教程描述了PADS Logic 的各种功能和特点、以及使用方法。这些功
能包括：
如何在PADS Logic 中使用工作区(Working Area)。
如何在PADS Logic 的元件库中定义目标库(Library)。
如何从库中搜索有关的元件(Part)。
如何添加连线(Connection)、总线(Bus)、使用页间连接符 ...
开发板开源 超酷的仿真器自制资料
·监控程序通过单片机的串行口和计算机通讯。当调试者通过单片机集成开发环境（Keil C51）开始进行仿真时，需要调试的单片机程序目标代码通过串口被传送给监控芯片，并被监控程序烧写到监控芯片的程序存储器中。在调试单片机程序的过程中，监控程序通过随时改写被调试的程序来达到设置断点、单步运行的目的。程序在遇到断点 ...
技术书籍 基于BP神经网络和灰色理论的示功图故障诊断
抽油井故障诊断系统是油井系统产量的关键，为了更好更快地对当前油井系统进行诊断以保证石油的产量，人们利用各种各样的技术来完成这一目标。示功图的诊断法是油田有杆抽油诊断的主要方法，文章根据示功图诊断的特点，提取出灰度矩阵特征向量，运用神经网络对有杆抽油油田典型故障诊断进行建模，最后用实例验证了此方 ...
模拟电子 基于改进粒子群算法的舰船电力系统网络重构
舰船电力系统网络重构可以看作为一个多目标、多约束、多时段、离散化的非线性规划最优问题。根据舰船电力系统特点，提出了一种改进的粒子群优化算法。在传统粒子群算法的基础上，运用混沌优化理论进行初始化粒子的初始种群，提升初始解质量；同时，引进遗传操作以改进粒子群算法易陷入局部极值的缺点。通过对典型的模型仿真 ...
模拟电子 横向Ka波段波导微带探针过渡的设计和优化
介绍了一种横向Ka波段宽带波导-微带探针过渡的设计，基于有限元场分析软件Ansoft HFSS对该类过渡的设计方法进行了研究。最后给出了Ka波段内的优化数据。仿真结果表明，该宽带波导-微带探针过渡在26.5G~40 GHz内插入损耗小于0.065 dB，达到了设计目标。
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模拟电子 一种增益增强型套筒式运算放大器的设计
设计了一种用于高速ADC中的全差分套筒式运算放大器.从ADC的应用指标出发,确定了设计目标,利用开关电容共模反馈、增益增强等技术实现了一个可用于12 bit精度、100 MHz采样频率的高速流水线(Pipelined)ADC中的运算放大器.基于SMIC 0.13 μm,3.3 V工艺,Spectre仿真结果表明,该运放可以达到105.8 dB的增益,单位增益带宽达到983. ...