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技术资料 基于DSP的嵌入式辅助驾驶系统的研制
· 摘要：  为提高汽车的安全性,设计了一种基于数字信号处理技术(DSP)的嵌入式辅助驾驶系统.该系统通过实时收集的汽车行驶信息来建立汽车的运动模型,并藉此来实时监控汽车的运动状态;系统在必要情况下系统能给司机警示,在紧急情况下系统还能自动驾驶汽车以避开危险.系统硬件采用DSP与ARM两个芯片协同工作的模式, ...
技术资料 基于活动形状模型的人脸识别
·摘 要:活动形状模型（ASM）是一种较为流行的用于目标对象定位的统计学形状模型。然而，在搜索过程中，ASM易受初始化位置的影响而陷入局部极值；在局部灰度模型匹配时，对光照条件也较为敏感。针对正面人脸彩色图像的识别问题，提出了一种基于肤色的人脸检测方法、基于人脸器官几何分布特征的人眼检测方法与活动形状模型 ...
技术资料 基于DSP与USB总线的移动机器人控制系统
· 摘要：  一种基于DSP与USB总线的新型开放式移动机器人控制系统,其机器人以PC为上位计算机,用一块DSP运动控制卡对机器人的两个步进电机进行控制.并采用USB总线进行上下位机之间的通讯,很好地实现了机器人的实时控制.设计制作的一种分布式超声环境探测系统,可用于实现移动机器人的环境地图建立、定位、目标跟踪 ...
技术资料 小型仿人足球机器人控制系统
·摘要：  针对当前小型仿人足球机器人在足球比赛中的复杂任务背景,设计了可实时在线路径规划的小型仿人足球机器人控制系统.基于Robotis公司的Dynamixel系列AX-12型舵机和标准连接件设计了具有20个自由度的仿人足球机器人本体结构;基于运算速度较高的DSP芯片TMS320F2812设计了主控制器;应用CMUcam3视觉传感子系统进行 ...
技术资料 基于DSP的光电跟踪架伺服控制器的设计
·摘要：  光电经纬仪是现代靶场中用来测量空中飞行目标参数的一种复杂贵重的精密测角仪器,其中伺服系统是经纬仪的重要组成部分;目前的经纬仪跟踪架伺服控制器通常是由PC104系统完成通讯、检测等功能,然而随着要求光电跟踪架功能的不断增加和检测精度的不断提高,因此这里从实用出发,设计了基于TMS320LF2407 DSP的伺服 ...
技术资料 基于PXI总线舰载光电经纬仪伺服控制系统
·为了克服舰船摇摆及风阻力矩干扰所造成舰载光学测量设备跟踪稳定性下降、目标丢失的影响,伺服系统通过接收主控微机提供的船摇信息,将船摇速度校正放大后引入速度回路,实现经纬仪的自稳定跟踪;通过对PXI总线技术进行探讨,分析PXI总线的规范和特点,结合伺服控制器的工作原理和组成,基于PXI总线的FPGA、DSP应用以及外围接口 ...
技术资料 DSP高速处理系统与PC机并行通信的实现
· 摘要：  TMS320C32具有存储空间大、运算精度高的特点,但文件管理和图形用户界面的实现比较困难.结合该DSP数据的快速处理功能和PC机良好的用户操作性能,能够开发出使用方便、同时又具有高速有效处理数据能力的DSP处理系统.二者之间命令发送和数据的传输通过微机打印口实现.DSP目标板每次以8位数据方式接收微机 ...
技术资料 基于视觉的号码图像自动识别系统设计
· 摘要：  本文设计了基于视觉技术的号码图像自动识别系统,首先由CIS摄像器件扫描目标区域,经模数转换成为具有一定灰度分布的字符图像并将其传到DSP处理系统.图像预处理环节一般包括消除噪声、二值化处理、行字切分、字符规范化、进行灰度线性或非线性变换等.经过预处理的图像成为规范的二值点阵,按照识别方法的 ...
技术资料 一种基于模糊积分的多分类器人脸识别方法
·c摘 要:提出了一种基于模糊积分的多分类器人脸识别新方法，首先采用两种不同的K-L变换及Fisher线性鉴别分析方法对原始图象进行特征抽取和压缩，然后将压缩后的特征设计成不同的分类器，再利用模糊积分对这些分类器进行融合，达到主观期望和客观证据间的最佳匹配，从而提高了对目标的识别率，并将该方法应用到人脸识别中 ...
技术资料 面向RISC-DSP处理器的代码生成和优化
·摘要：  随着嵌入式系统应用的发展,高效和小型化是其主要特点,这对目标代码质量的要求也越来越高.针对自行设计的32位具有RISC-DSP结构的媒体处理器MD-32特有的体系结构特点,提出C编译器支持的,在汇编代码级通过指令调度和转换指令操作数及其类型的代码优化方法,实现输出高效的并行指令.统计数据表明:代码执行效率平 ...