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技术资料 基于DSP2812的双臂单腿跳跃机器人控制系统研究
·摘要：  对于一种新型的双臂单腿跳跃机器人,简要介绍了该机器人系统的特点.根据该机器人的功能和要求,提出了控制该机器人的设计目标和关键技术,据此设计了基于DSP的运动控制系统,并介绍了该控制系统的体系结构,在搭建的试验平台上做了相关试验.实验结果表明该控制系统的性能指标达到了对跳跃机器人的预期要求.  ...
技术资料 基于DSP的空间瞬态光信号图像处理
研究并设计瞬态光辐射信号定位图像处理。根据瞬态光辐射的成像特点，提出了一套可行的定位处理系统方案，利用阈值分割去除了背景和弱噪声，提高了系统处理速度；，对由于光学系统产生的图像失真进行了畸变校正，提高了系统的精度；最后对目标像点进行重心坐标的提取．实验表明，该硬件图像处理方案具有很高的实时处理性和定 ...
技术资料 基于CAN总线的汽车空调压缩机数据采集系统
· 摘要：  介绍了一种基于CAN总线和DSP芯片2812的汽车空调压缩机参数采集系统.CAN总线具有结构灵活简单、可靠性高、适应性好等优点.系统利用2812自带功能强大的12位ADC模块和eCAN总线控制器精确的对目标参数进行采集,并通过CAN总线与上位机实现了数据通信,利用上位机强大的数据处理能力,实现了压缩机参数检测、 ...
技术资料 冗余离散小波变换立体视差估计及DSP实现
· 摘要：  立体图像技术将是未来多媒体发展的重点方向,其中视差估计是立体图像处理的关键,针对目前视差估计方法的不足,提出了一种基于冗余离散小波变换的视差估计算法.首先对参考图像进行冗余小波变换,提取特征点,然后根据特征点在目标图像进行视差估计.实验表明该算法能有效获得视差矢量,视差匹配后能得到良好 ...
技术资料 基于FPGA的三种信号处理器的集成设计
·摘要：  现代高性能FPGA和DSP的不断出现,使得需要大数据量计算的雷达信号处理器向高度集成化和小型化方向发展成为可能,本文基于高性能FPGA(Altera的Stratix II系列)详细介绍了一种数字波束形成器(DBF)、动目标检测器(MTD)和恒虚警检测器(CFAR)的单芯片集成设计方案,最后对其性能特性和改进方向做了初步的分析讨论,以 ...
技术资料 基于数据压缩的旋转机械振动监测系统研制
· 摘要：  旋转机械振动监测向智能化、系统化、早期化、网络化方向发展,以多种类、多通道、大动态范围传感器信号程控调理、高速、高精度连续采集、实时测试数据压缩的高性价比ATS为研制目标,借鉴VXI/PXI技术,基于ISP/FPGA、多SHARC DSP并行处理技术、全数字化测试技术等,详细介绍了开放型、模块化ATS各功能模块 ...
电源技术 电源工程师亲授电源设计8大技巧（图解）
电子发烧友网：本文是小编从电子发烧友网论坛上淘过来的，觉得内容还可以，所以在这里跟大家一起分享分享。电源设计专家亲授电源设计秘诀，助您的设计一臂之力!
一 反激式电源中的铁氧体磁放大器
对于两个输出端都提供实际功率(5 V 2 A 和 12 V 3 A，两者都可实现± 5%调节)的双路输出反激式电源来说， ...
技术资料 UDP、TCP、RTP三种协议的总结
1.RTP概述1.1，RTP是什么TP全名是Real-time Transport Protocol（实时传输协议）。它是IETF提出的一个标准，对应的 RFC文档为RFC3550（RFC1889为其过期版本）.RFC3550不仅定义了 RTP，而且定义了配套的相关协议 RTCP（Real-time Transport Control Protocol，即实时传输控制协议）。RTP用来为IP网上的语音、图像、传真等多 ...
技术资料 PT2262/PT2272 编码解码芯片中文资料
PT2262/PT2272 是台湾普城公司生产的一种CMOS 工艺制造的低功耗低价位通用编解码电路，PT2262/PT2272 最多可有12 位(A0-A11)三态地址端管脚(悬空,接高电平,接低电平),任意组合可提供531441 地址码,PT2262 最多可有6 位(D0-D5)数据端管脚,设定的地址码和数据码从17 脚串行输出，可用于无线遥控发射电路。编码芯片 PT2262 发 ...
其他文档 基于UC3842反激式开关电源的设计
开关电源是利用现代电力电子技术，控制开关晶体管开通和关断的时间比率，维持稳定输出电压的一种电源，一般由PWM（脉冲宽度调制）控制IC和 MOSFET构成。本文利用开关电源芯片UC3842设计制作一款新颖的单端反激式、宽电压输入范围、12V8A固定电压输出的96W 开关稳压电源,适用于需要较大电流的直流场合（如对汽车电瓶充电）。 ...