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技术资料 基于DS18B20数字温度计
代码实现了一个基于DS18B20数字温度计和51单片机的温度测量和控制系统。系统共分三个模块：温度测量部分、温度控制电路部分与单片机控制部分。数字温度计直接将水温值读入单片机来完成检测水温，并实现实时显示温度，通过比较当前温度与目标温度，来输出控制信号——控制继电器通断从而控制电热杯电源通断，以实现温度调节 ...
技术资料 Verilog HDL 综合实用教程
·  内容提要 本书的鲜明特色在于帮助读者全面、正确地理解Verilog硬件描述语言的综合。本书以电路综合为目标，针对各种语言结构逐一讨论了其可综合性、仿真与综合时的语义差别以及相关的各种相关的各种用法，给出了大量示例，对各种似是而非的用法作了对比，指出了其语义差别和所综合出的电路在功能上的差 ...
技术资料 基于STC52单片机GSM短信上报GPS经纬度信息的设计
文章设计了一种低消耗、能满足性能需求的经济型GPS接收器。该控制系统基于52单片机、GSM短信发送模块、GPS定位模块和一些电源按钮等硬件,通过编制C语言达到GPS信号的接收与发送控制操作等目标,通过测试,此接收器可以接受和显示简单的GPS信息,可以在空间不大的环境下实现高精度、连续导航,而且能广泛地运用到私家车定位、外 ...
技术资料 基于工程教育认证的单片机课程教学模式探究
本文论述基于工程教育认证的单片机课程教学模式,目前传统的单片机课程教学模式在教学方法、教学内容、考核方法等方面与工程认证标准存在差距,不能满足学生多样化的培养需求,根据工程教育认证的人才培养目标,探索单片机课程教学模式,提出优化教学方法、根据毕业标准优化教纲、丰富实践内容、依据指标完成度持续改进课程等对 ...
技术资料 一种改进的粒子滤波跟踪算法的研究
· 摘要：  粒子滤波是一种基于蒙特卡罗和递推贝叶斯估计的滤波方法,在处理非高斯非线性系统的状态和参数估计方面有独到的优势.但是其庞大的计算量和缓慢的速度限制了其在实时系统中的应用.本文中介绍了粒子滤波基本原理,通过改进权重计算、重采样算法,计算速度得到提高.这种改进的算法在DSP系统中进行目标跟踪仿 ...
技术资料 基于DSP机器视觉的矩形类物体识别研究
·摘要：  针对机器人控制对视觉的实时性要求,设计了一种基于TMS320C6416图像处理平台的嵌入式机器人视觉系统.本系统以VC++6.0为平台来开发控制DSP的操作界面,通过该操作界面控制DSP对矩形类物体图像的采集、处理和识别,后DSP把识别的结果传送给主机,为机器人手臂的轨迹规划提供目标物体信息.文中给出了系统的硬件设计 ...
技术资料 基于log-Gabor小波的掌纹识别算法
·摘 要:掌纹识别是一种新兴的身份识别技术,具有易于采集、纹理丰富等优点,为此提出一种基于log-Gabor小波进行特征提取的掌纹识别算法.该算法首先用log-Gabor小波对掌纹目标区域（region of interest,ROI）进行滤波,然后根据滤波后图像的相位信息形成二进制掌纹特征码,最后用汉明距离来衡量不同掌纹特征码的相似度.在UST掌 ...
技术资料 基于MINAS的跟踪雷达全数字交流伺服系统
· 摘要：  为提高跟踪雷达的响应速度、精确性、调速范围,采用松下MINAS伺服驱动器及永磁交流同步伺服电机作为驱动和执行元件,以TI公司的TMS320F2812 DSP为伺服控制板的控制器,设计实现了跟踪雷达全数字交流伺服系统.同时,采用矢量控制算法,对跟踪雷达进行转矩、速度、位置控制.结果表明,该系统能达到快速响应、 ...
技术资料 基于CCSLink的两栖机器人伺服系统级开发
· 摘要：  根据两栖机器人中永磁同步电机的空间矢量控制原理,提出了一种基于CCSLink的系统级仿真与开发的新方法.在Matlab/Simulink环境下,通过构建合适的电机模块和DSP控制器模块,利用CCSLink工具进行仿真和验证,其控制代码可直接链接到DSP目标板上运行.仿真和实验结果表明:这种联合开发方法可有效缩短电机伺服 ...
技术资料 基于PCI和DSP的多通道任意信号发生系统的设计
· 摘要：  针对现有的信号发生系统在波形产生、通道数及工业现场使用等方面的局限性,设计了一种基于PCI总线、TMS320VC5409A、CPLD及光纤模块的多通道任意信号发生系统;系统利用PC机作为主控,通过PCI总线和板卡进行数据交换,再由光纤模块将数据发送到DAC阵列完成数模转换,同时产生用户自定义的逻辑信号,达到生成 ...