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基于FPGA实现的粒子滤波算法研究.rar

粒子滤波是上世纪90年代发展起来的一种基于蒙特卡罗方法和递推贝叶斯估计的新滤波方法,在处理非线性、非高斯系统的参数估计和状态滤波方而具有独到的优势。但是其复杂的算法结构、庞大的计算量和缓慢的运算速度限制了其在实时系统中的应用。本文研究的目的是降低粒子滤波算法的复杂度,提高运算速度, ...
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TDSCDMA频点拉远系统的FPGA设计与实现.rar

随着TD—SCDMA技术的不断发展,TD—SCDMA系统产品也逐步成熟并随之完善。产品家族日益丰富,室内型宏基站、室外型宏基站、分布式基站(BBU+RRU)、微基站等系列化基站产品逐步问世,可以满足不同场景的建网需求。而分布式基站(BBU+RRU)越来越多地受到业界的关注和重视。 本文主要从TD—SCDMA频点拉远系统 ...
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基于ARM的煤矿水源井监控系统

本课题针对当前煤矿企业对水的依赖性和企业自身发展对水源的需求等实际问题,研制了基于ARM的煤矿水源井监控系统。 论文主要介绍了监控系统监控终端(RTU)的硬件设计、软件算法设计以及通讯技术、电机的保护原理和监控系统上位机的软件设计。 监控终端(RTU)的算法设计方面,针对系统数据信号的特点 ...
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蒸发冷却介质凝结传热特性测试平台的研制及相关实验研究

蒸发冷却是一种高效可靠的电机冷却方式,冷凝器作为蒸发冷却系统向外界换热的核心部件,发生在其中的冷凝过程对决定整个蒸发冷却系统的工作状态起着至关重要的作用.因此不同蒸发介质对不同材质、不同强化传热结构冷凝管的凝结传热特性,既是设计蒸发冷却系统中的冷凝器的基础,也是优化整个蒸发冷却系 ...
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TDSCDMA频点拉远系统的FPGA设计与实现

随着TD—SCDMA技术的不断发展,TD—SCDMA系统产品也逐步成熟并随之完善。产品家族日益丰富,室内型宏基站、室外型宏基站、分布式基站(BBU+RRU)、微基站等系列化基站产品逐步问世,可以满足不同场景的建网需求。而分布式基站(BBU+RRU)越来越多地受到业界的关注和重视。 本文主要从TD—SCDMA频点拉远系统 ...
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用单片机实现浇包的温度控制设计

单片微型计算机就是将CPU、RAM、ROM、定时/计数器和多种接口都集成到一块集成电路芯片上的微型计算机.因此,一块芯片就构成了一台计算机.它已成为工业控制领域、智能仪器仪表、尖端武器、日常生活中最广泛使用的计算机.它的出现为促进生产过程自动化提供了重要手段,是20世纪科学与技术进步的特征,是工业 ...
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操作系统考研习题精析

一.传送控制方式有哪几种?试比较它们各自的优缺点? (1)程序控制方式; 由用户进程来直接控制内存或CPU和外围设备之间的信息传送。它的优点是控制简单,也不需要多少硬件支持。缺点是:CPU和外围设备只能串行工作;设备之间的不能并行工作;无法发现和处理由于设备或其他硬件所产生的错误。 (2) ...
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基于PC管理及CNC控制的自动玻璃切割系统开发

玻璃是一种重要的建筑和装饰材料,被广泛应用于楼房搭建、汽车生产、家具制造等各个领域,而玻璃切割是形成玻璃成品的一个重要工序.目前,国产的切割系统在精度、速度、可靠性方面与国外同类产品相比都还要有一定的差距,因此国内玻璃切割厂家的切割设备大多依赖于进口.同时,随着以计算机技术为代表的信息 ...
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基于ARM和OpenCV的增强现实平台研究

增强现实是一种将虚拟世界和真实环境相结合的技术。它将计算机绘制的虚拟模型叠加到使用者所看到的真实世界景象中,使用户可以从虚拟模型中获得额外的信息,增强了对现实的感知。涉及到的技术有图像处理、位置跟踪、三维注册等。增强现实技术广泛应用于装配维修、医疗研究、军事领域和商业应用。 第一 ...
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工业机器人动力学仿真及有限元分析

自1995年美国推出世界上第一台Unimate型机器人以来,工业机器人的数量在世界范围内不断增长,焊接从一开始就是工业机器人应用最重要的领域之一,焊接机器人能显著提高焊接质量和工作效率,减轻工人的劳动强度,降低生产成本和对工人操作技术的要求,它的广泛应用和国产化、产业化,对实现我国在21世纪 ...
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