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技术资料 智能机器人硬件模块详解
智能机器人硬件功能模块介绍1.核心控制板:raspberry b+(树莓派B+):一种卡片式电脑。树莓派是只有信用卡大小的卡片式电脑,其系统基于Linux。截止至2012年6月1日,树莓派只有A和B两个型号,主要区别:A型:1个USB、无有线网络接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM;B型:2个USB、支持有线网络、功率3.5W,700mA、512MB RAM。 ...
技术资料 TCPIP详解卷三:TCP事务协议,HTTP,NNTP和UNIX域协议
1.1 概述本章首先介绍客户-服务器事务概念。我们从使用 U D P的客户-服务器应用开始,这是最简单的情形。接着我们编写使用 T C P的客户和服务器程序,并由此考察两台主机间交互的T C P / I P分组。然后我们使用T / T C P,证明利用T / T C P可以减少分组数,并给出为利用 T / T C P需要对两端的源代码所做的最少改动。接下 ...
技术资料 基于FPGA的感应加热电源控制系统
感应加热电源以其环保、节能等优点在工业生产中得到了广泛的应用,逆变控制电路是直接影响感应加热电源能否安全、高效运行的关键因素。目前的感应加热装置很多采用模拟电路控制,而模拟控制电路触点多,焊点多,系统可靠性低,对一些元件的工艺性要求高,电路中控制参数不容易进行修改,灵活性较差。近年来随着微处理机的发 ...
技术资料 基于ARMμCLinux的核地球物理数据采集系统的研究
核地球物理勘探是集核探测技术、电子技术、计算机技术为一体,能够快速、准确地分析出核素的相关信息及参数的一门综合性很强的学科。目前己广泛应用于铀矿勘探、地质填图、油气勘测以及寻找各种金属和非金属矿产等诸多领域。其中核地球物理数据的采集和处理是核地球物理勘探研究的重要课题之一,它将直接对测量结果产生影响 ...
技术资料 基于ARM的嵌入式闸门智能测控仪表的设计
仪器仪表产品的总体发展趋势是传统的仪器仪表将仍然朝着高性能、高精度、高灵敏、高稳定、高可靠、高环保和长寿命的“六高一长”的方向发展;新型的仪器仪表与元器件将朝着微型化、集成化、电子化、数字化、多功能化、智能化、网络化、计算机化的方向发展;其中占主导地位、起核心或关键的作用是微型化、智能化和网络化。而 ...
技术资料 基于西门子PLC的实验室网络控制系统的研究.rar
随着技术的发展,基于PLC的控制系统呈现综合化、网络化的发展趋势。为了适应当今PLC课程教学的需要,我们应提供具有现场控制对象的控制层、监控管理层、远程监控层三层结构的实验控制系统,并将组态软件技术、先进的数据交互技术、单片机技术、通信技术集成在控制系统中,构建现代大综合设计性实验系统,以培养全面的高素质 ...
技术资料 智能卡在移动通信领域的应用—USIM卡操作系统底层设计、移植与测试
电子技术的快速发展推动了智能卡界的发展,同时,智能卡的发展也涉及到许多领域,尤其在移动通信领域发展最为迅速的是电信SIM卡.SIM卡在2G时代的主要应用是语音业务和用户鉴权。随着3G时代的到来,国际标准化组织3GPP(第三代合作伙伴计划)又制定了适合3G网络的USIM卡相关规范.USIM通过引入UICC多应用IC卡平台的概念,突破 ...
技术资料 基于ARM9的嵌入式Linux开发平台构建与Boa的实现.rar
随着计算机技术、通信技术的飞速发展和3C(计算机、通信、消费电子)的融合,嵌入式系统已经渗透到各个领域。在32位嵌入式微处理器市场上,基于ARM(Advanced RISC Machine)内核的微处理器在市场上处于绝对的领导地位,因此追踪ARM技术的发展趋势显得尤为重要。在嵌入式操作系统的选择上,Linux一直因其内核精简、代码开放、易 ...
技术资料 基于FPGA的感应加热电源控制系统.rar
感应加热电源以其环保、节能等优点在工业生产中得到了广泛的应用,逆变控制电路是直接影响感应加热电源能否安全、高效运行的关键因素。目前的感应加热装置很多采用模拟电路控制,而模拟控制电路触点多,焊点多,系统可靠性低,对一些元件的工艺性要求高,电路中控制参数不容易进行修改,灵活性较差。近年来随着微处理机的发 ...
技术资料 基于DSPFPGA架构视频处理系统设计及其实现.rar
数字视频和图像信号技术的研究,已历经半个世纪,在理论和工程上都取得了很多成果。 视频信号的研究和处理是当前信号处理的研究重点,本论文介绍了以TI高性能DSP(TMS320C6416)为核心处理器的视频实时图像处理系统的设计原理与组成,并基于DSP+FPGA架构实现了该视频处理系统。系统中DSP承担核心的视频图像处理任务,而FPGA则 ...