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立体视觉智能小车及PC视觉平台设计

2005年上海市高校学生嵌入式系统创新设计竞赛获奖作品,论文摘要:本系统有两部分组成:一个以骏亿KBD0001CDMCU为核心,具有双目视觉功能的智能运动小车。智能小车通过两个CMOS图像传感器,获取行进路线上场景信息,依据文中提出的基于竞争匹配双目测距算法,实时检测、计算障碍物的距离,并产生相应的 ...
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JAVA的核心技术:面向对象编程

·JAVA 核心技术目录第一章JAVA 简介第二长JAVA 的编程环境第三章JAVA基本编程结构第四章对象与类第五章进一步介绍OOP:继承第六章 用AWT进行图形程序设计第七章 用AWT设计用户界面第八章小应用程序第九章数据结构第十章异常和程序调试第十一章 输入和输出第十二章多线程第十三章 网络编程第十四章数据 ...
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超声波

超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波,由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的,它具有频率高、波长短、绕射现象小,特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大,尤其是在阳光不透明的固体中,它可穿透几十 ...
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基于51单片机的校园绿化智能灌溉系统设计

为实现校园绿化智能化管理, 节约水资源,减轻劳动强度。此系统能够通过定时系统完成对绿化地土壤的温度、湿度、光照还 有空气湿度这类环境信息进行采集,在借助传感器将收集到的信息发送回单片机,接着单片机会对其进行一系列处理最后做出最合理的应 对方法,由单片机对数据处理的结果决策灌溉与否及时长, ...
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嵌入式电力谐波检测系统的研究与实现

本文内容: 1,分析传统谐波测量装置的不足,设计出基于DSP和ARM构成的硬件开发平台,主要包括信号前端的调理电路设计、数据处理模块硬 件设计以及人机接口的硬件设计; 2,通过分析谐波检测算法FFT以及研究影响谐波检测精度的因素,采用同步锁相环硬件电路反馈进行同步采样和FFT算法加窗的方式从 软硬 ...
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基于ARM的CDMA无线数传系统的设计与实现

利用嵌入式系统软硬件易裁剪、μCLinux开放源代码和易移植的特点,设计一个通过CDMA网络发送电子邮件的 无线数传系统。硬件方面介绍了基于三星S3C44B0X芯片的ARM7开发板实验平台的软硬件设计与测试;软件方面论述了关于ARM- μCLinux嵌入式系统交叉编译环境的建立、用MiniGUI实现图型界面部分以及应用 ...
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一个完善的ODBC数据库程序

前面我写过一篇《一个完善的ODBC数据库程序》,大家可能看到过,有鼓励,也有批评,但是所有这一切只有一个目的就是学好VC。我学习VC已有接近一年的时间,水平菜鸟级,而VC知识库给大家提供了一个交流的地方,大家相互学习,共同提高。感谢VC知识库各版版主!!! 在《一个完善的ODBC数据库程序》我提 ...
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低频电子电路制作

本系统以max291为核心构成程控低通滤波器,以AD7533为核心构成程序控制步进衰减器。Max291是集成八阶巴特沃斯低通开关电容滤波器,频率范围0.1Hz 到 25kHz,各项指标完全符合要求。利用10位AD7533内的R-2R梯形电阻网络可构成足够精确和60dB衰减范围的衰减器。通过单片机控制模拟集成电路部分,并提供必 ...
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具有多种输出模式微弧氧化电源

介绍了一种具有多种输出模式微弧氧化电源的单片机控制系统.该系统以80C196KB单片机为核心,根据单片机实时采集的电压电流信号,通过PI控制,能获得恒压恒流两种输出特性.且在主电路拓扑结构的基础上,通过对可控硅触发和IGBT驱动的控制,能够产生脉冲幅值、频率、占空比连续可调的带放电回路脉冲、单极性脉 ...
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新型单片机控制熔化极脉冲氩弧焊机

采用一种新型弧压反馈闭环控制方式,在每一个周期内都可以保证电弧电压的平均值相同,可以实现稳定可靠的弧长调节.控制系统完全由软件控制器实现,人机界面友好.根据一个脉冲过渡一个熔滴的原则选取脉冲参数,在大量工艺试验的基础上,对脉冲参数的匹配关系进行了优化.试验表明,该机一个脉冲过渡一个熔滴的 ...
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