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https://www.eeworm.com/dl/946244.html 技术资料

采用TMS320F240的运动控制实验平台

·摘要：  以TMS320F240数字信号处理器(DSP)为核心的运动控制实验平台,采用三项交-直-交逆变电路和检测电路及相应外围电路构成三项变频器,其上位机使用PC.变频器与感应电机和电机负载结合,构成了一个完整的交流调速系统.逆变器的主开关器件,选用智能功率模块(IPM).DSP控制器以TMS320F240为核心的S ...
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https://www.eeworm.com/dl/951105.html 技术资料

基于DSP嵌入式技术的智能刹车控制系统研究

· 摘要：  赛车刹车系统一个重要部分,其中刹车控制器是系统的核心.本文在硬件电路设计上采用DSP芯片和外围电路构成速度捕获电路,电机驱动控制器采用微控制芯片和外围电路构成了电流采样、过流保护、压力调节等电路,利用CPLD实现无刷直流电机的转子位置信号的逻辑换相.在软件设计上,软件以C ...
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https://www.eeworm.com/dl/955469.html 技术资料

一种巡线机器人控制系统的设计与实现

·摘要：  该文结合仓储信息管理系统的需求,设计并开发了一种巡线机器人控制系统.采用TMS320F2812型DSP,利用反射式红外传感器感知与地面颜色有较大差别的导引线,采用直流电机PWM驱动.结合模糊控制与PID控制方法,设计并实现了双回路巡线控制系统.其中:内回路采用PID控制器,构成PWM电机调速系统;外 ...
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https://www.eeworm.com/dl/962535.html 技术资料

单片机控制三维样品台的设计

本文主要介绍了单片机控制三维样品台的发展现状、技术指标以及基本设计思路等.硬件电路部分用CPLD作为步进电机的驱动芯片,单片机作为主控芯片,加上各部分的辅助电路以实现其功能.软件部分分别采用VHDL语言和汇编语言对CPLD和单片机进行编程,实现对步进电机的工作状态的控制,满足样品台的要求.文中还给 ...
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https://www.eeworm.com/dl/514/10706.html 学术论文

基于C++ Builder实现的倒立摆控制系统

本文以倒立摆控制系统控制为例，介绍Borland C++ Builder 在数据采集、处理中的应用，并根据系统控制算法控制电机左右运动，从而保证倒立摆能稳定地站立在竖直位置。关键词： C++
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https://www.eeworm.com/dl/514/10723.html 学术论文

FPGA 在运动控制系统中的设计Design of FPGA in Motion Control System

本文是在基于ARM＋FPGA 的硬件平台上进行嵌入式运动控制系统的设计，ARM实现应用管理，FPGA 实现插补运算，发出脉冲到伺服驱动系统，形成运动指令控制伺服电机运 转等。文中对FPG
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https://www.eeworm.com/dl/534/451256.html 其他

详细说明：pwm原程序利用定时器

详细说明：pwm原程序利用定时器，在P2_5上输出PWM波。为了演示，使占空比从1％~99％再从99％~1％连续变化。频 率约为200Hz。可以用于用于直流电机的驱动等方面
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https://www.eeworm.com/dl/648/456864.html 单片机开发

系统以AT89S52单片机为控制核心

系统以AT89S52单片机为控制核心，加以直流电机、舵机、光电传感器、火焰传感器和电源电路以及其他电路构成，设计报告完整，元器件选择比较恰当，制作的小车能完成题
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https://www.eeworm.com/dl/842528.html 技术资料

制作一个Arduino自平衡小车

制作一个Arduino自平衡小车，自平衡小车的原理也比较简单：利用陀螺仪和加速度模块获得小车角度，Arduino对获取的数据进行处理，然后控制电机运转纠正倾斜，从而达到平衡的效果。
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https://www.eeworm.com/dl/886719.html 技术资料

基于C++ Builder实现的倒立摆控制系统

本文以倒立摆控制系统控制为例，介绍Borland C++ Builder 在数据采集、处理中的应用，并根据系统控制算法控制电机左右运动，从而保证倒立摆能稳定地站立在竖直位置。关键词： C++
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