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基于CAN总线的电机直接转矩控制节点的设计

· 摘要:  本文介绍了感应电机直接转矩控制系统的基本原理与组成,设计了基于DSP的CAN总线的通信接口硬件和软件.  
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基于Popov的无刷双馈电机直接转矩控制

基于模型参考自适应控制策略设计了一种新型的磁链速度自适应观测器,以无刷双馈电机的定子电流和磁链为状态变量,构建了无速度传感器无刷双馈电机的控制系统
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https://www.eeworm.com/dl/514/8691.html 学术论文

无刷直流电机的直接转矩控制.rar

无刷直流电机具有体积小、重量轻、效率高和转动惯量小等优点,另外它还具有和直流电机一样的调速特性,而没有直流电机复杂的机械换相设备,所以被广泛应用于伺服控制、数控机床、机器人等工业领域,现代工业的快速发展对无刷直流电机控制系统的性能提出了更高的要求。因此,研究具有响应速度快、调节能 ...
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异步电机直接转矩控制理论和技术的研究.rar

直接转矩控制技术在电力机车牵引、汽车工业以及家用电器等工业控制领域得到了广泛的应用。在运动控制系统中,直接转矩控制作为一种新型的交流调速技术,其控制思想新颖、控制结构简单、控制手段直接、转矩响应迅速,正在运动控制领域中发挥着巨大的作用。虽然直接转矩控制的优势是矢量控制所不能实现的 ...
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无刷直流电机的直接转矩控制.rar

无刷直流电机具有体积小、重量轻、效率高和转动惯量小等优点,另外它还具有和直流电机一样的调速特性,而没有直流电机复杂的机械换相设备,所以被广泛应用于伺服控制、数控机床、机器人等工业领域,现代工业的快速发展对无刷直流电机控制系统的性能提出了更高的要求。因此,研究具有响应速度快、调节能 ...
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异步电机直接转矩控制理论和技术的研究.rar

直接转矩控制技术在电力机车牵引、汽车工业以及家用电器等工业控制领域得到了广泛的应用。在运动控制系统中,直接转矩控制作为一种新型的交流调速技术,其控制思想新颖、控制结构简单、控制手段直接、转矩响应迅速,正在运动控制领域中发挥着巨大的作用。虽然直接转矩控制的优势是矢量控制所不能实现的 ...
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方波无刷直流电机转矩脉动分析.pdf

永磁方波无刷直流电动机具有体积小、重量轻、出力大、控制简单和调速方便等优点,被广泛应用于军事、工业和家电等各行业。但是,方波无刷直流电机转矩脉动大,限制了它在一些场合的应用。转矩脉动主要是由于电磁因素引起的,本文分析了无刷直流电动机转矩脉动的成因,并从系统的观点提出改善转矩脉动的 ...
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改进永磁同步电机转矩控制精度的措施.pdf

自20世纪60年代末以来,面向磁场的矢量控制一直是交流电机控制的主流。这样的控制方法的主要特点是对电机气隙磁场和转矩进行分开控制。对于永磁同步电机,典型的控制设计就是考虑恒定的磁通会产生一个转矩常数kt,该常数在大多数电机的技术手册中都能找到。获得需要的转矩m所对应的电流iq也由此计算得 ...
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基于转矩扰动估计的永磁同步电机反推控制.pdf

随着永磁磁性材料、半导体功率器件和控制理论的发展,永磁同步电动机(pmsm)在当前的中、小功率运动控制中起着越来越重要的作用。它具有如下的优点:结构紧凑、高功率密度、高气隙磁通和高转矩惯性比等。因此,在伺服系统中越来越被广泛应用。另外,永磁同步电动机是一个非线性系统,它含有角速度ω与电 ...
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永磁无刷电机方波和正弦波驱动的转矩研究

: 使用电磁场分析软件和 Ma t l a b / S i m u l i n k仿真工具, 分别对永磁无刷电机方波和正弦波驱动时的稳态电磁转矩和动 态电磁转矩进行了仿真分析, 对两种驱动方式下的稳态电磁转矩的大小、 转矩脉动进行 了比较。结果表明, 正弦波驱动较 方波驱动稳态电磁转矩值及转矩脉动减小, 动态电磁 ...
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