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电机控制算法 的查询结果
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matlab例程 SVPWM 适量控制
SVPWM 适量控制,用于电机控制,一条是成功,
嵌入式/单片机编程 步进电机控制程序
步进电机控制程序,c语言版:
P3^3接步进电机 ,正向到位传感器 ,为 0 停机
P3^4接步进电机 ,反向到位传感器 ,为 0 停机
P3^5 接刹车控制继电器 0 电位有效 P3^6接主电机控制继电器 0 电位有效
matlab例程 针对工业控制过程中的实际问题
针对工业控制过程中的实际问题,对神经网络预测控制进行了深入的研究,提出
了两种新的智能预测控制算法。并结合混合仿真平台,以平台中非线性单变量与多变量系
统为控制对象,将部分算法应用于实际控制中。
matlab例程 文中介绍了传统的PID控制原理
文中介绍了传统的PID控制原理,PID分为位置式和增量式,计算机控制是数字PID控制。一些
改进的PID控制算法是针对实际应用中的不足提出的,如积分分离式PID控制算法,抗
积分饱和算法,变速积分算法等,实际应用中,控制又分为简单PID控制和串级PID控
制,对一些典型的控制算法,选用典型控制对象用MArLAB软件进行了对应仿真 ...
其他书籍 20 世纪70 年代以来,人们从工业过程的特点出发,寻找对模型精度要求不高而同样能实现高质量控制性能的方法,预测控制就是在这种背景下发展起来的。预测控制技术最初由Richalet 和Cutler 提出
20 世纪70 年代以来,人们从工业过程的特点出发,寻找对模型精度要求不高而同样能实现高质量控制性能的方法,预测控制就是在这种背景下发展起来的。预测控制技术最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地结合了工业实际的要求,综合效果好,已经在理论和应用方面取得了显著进展,各种预测控制算法不断地产生并得到发展。预 ...
matlab例程 先进PID控制matlab仿真(第二版)源程序
先进PID控制matlab仿真(第二版)源程序,作者:刘金琨,电子工业出版社,2004年9月第一次印刷。在控制方向十本不错的书,里面的控制算法很值得借鉴!
matlab例程 智能控制matlab仿真源程序
智能控制matlab仿真源程序,实现智能控制算法
matlab例程 基于MATLAB下SIMULINK自带的模糊控制模块
基于MATLAB下SIMULINK自带的模糊控制模块,实现模糊PID控制算法。
单片机开发 将红外光电对管用于智能车模自动循线 控制,不仅抗光线干扰能力强,响应时间短,成本低, 而且通过对光电对管布置方案的优化,能实现满意 的循线控制。结合我国首届飞思卡尔杯全国智能汽 车大赛的车模设
将红外光电对管用于智能车模自动循线
控制,不仅抗光线干扰能力强,响应时间短,成本低,
而且通过对光电对管布置方案的优化,能实现满意
的循线控制。结合我国首届飞思卡尔杯全国智能汽
车大赛的车模设计,对智能车模循线控制系统的软、
硬件设计思路,控制算法,程序代码等进行了论述。 ...
单片机开发 本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心
本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心,通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向,霍尔传感器检测模型车的速度,运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向,同时用PID控制算法,完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制 ...