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电机控制算法 的查询结果
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单片机编程 基于单片机的恒温控制系统
摘要:本设计的温度测量及加热控制系统以AT89S52单片机为核心部件,外加温度采集电路、键盘及显示电路、加热控制电路和越限报警等电路。采用单总线型数字式的温度传感器DS18B20,及行列式键盘和动态显示的方式,以容易控制的固态继电器作加热控制的开关器件。本作品既可以对当前温度进行实时显示又可以对温度进行控制,以使 ...
单片机编程 基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计
摘要:设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。关键定:MC9S12DG128,单片 ...
单片机编程 基于AT89S52单片机的啤酒发酵温度控制系统
摘 要:本文介绍了一种基于AT89S52单片机的啤酒发酵温度控制系统。该系统能对发酵温度进行巡回检测、显示和报警,同时采用增量式PID控制算法对温度进行智能控制。经过实际测试,该系统取得了较为满意的控制效果。关键词:温度控制;微处理器;PID控制;发酵 ...
单片机编程 基于51单片机控制的高精度微波辐射计天线伺服系统
本文介绍了一种基于51单片机控制的高精度微波辐射计天线伺服系统,详细分析了其测角原理、定位精度、步进电机控制原理和RS485接口的原理。实验结果表明,该系统运行平稳,响应迅速,定位精度高。
单片机编程 单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此.有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于 ...
单片机编程 基于DS18B20测温的单片机温度控制系统
介绍了以AT89S52单片机为控制核心的温度控制系统,系统采用数字温度计芯片DS18B20构成测温单元,通过AT89S52的开关量输出控制固态继电器(SSR)的通断,调节烤箱内温度。采用PID 控制算法可以明显改善系统的稳态性能以及稳态响应。 ...
单片机编程 《微机原理及应用》课程教程 (word文档)
 《微机原理及应用》课程教案目    录 下载WORD文档前    言 下载WORD文档第一章 51系列单片机概述 下载WORD文档     第一节 概述     第二节 51系列单片机分类     思考题与习题 第二章 MCS-51系列单片机组成及工作原理 下载WORD文档 &n ...
单片机编程 AT89C51单片机温度控制系统
AT89C51单片机温度控制系统:本系统以AT89C51单片机系统为控制核心,用线性度好 灵敏度高的集成温度传感器AD590及分辨率高、噪声低的A/D转换器进行温度采集,采用线性数字校正和数字滤波技术,增强系统的灵敏度和抗干扰能力。关键词:温度测控;单片机;PID控制
温度测控系统结构框图如图1所示,设计中假定被控对象为lL净水 ...
单片机编程 一种基于单片机的灯光调光控制系统开发
本文设计出一种新型灯光调光控制系统。系统采用先进的智能功率模块((IPM)取代以往的可控硅作为功率变换器件,以Intel16 位单片机为核心控制器采用AC-DC-AC 变换技术使输出的波形较可控硅斩波后的波形有很大的改善,这不仅降低了变压器的损耗而且延长了灯的寿命,提高了系统的运行质量。现场总线CAN 的运用使得整个系统便于集中 ...
单片机编程 基于单片机的开关磁阻电机驱动系统设计
该文介绍了开关磁阻电机的基本原理,设计了一种用80C196 单片机实现的开关磁阻电机驱动系统,并对该开关磁阻电机调速系统的性能进行了实验与测试,实验证明该系统运行可靠。开关磁阻电动机是磁阻电动机与电子开关驱动控制器组成的控制装置,又称开关磁阻电机驱动系统(Switched Reluctance Motor drive,简称SRD)。电机结构 ...