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技术资料 线阵CCD图像传感器驱动电路的设计.
摘要：随着CCD性能的不断提高，CCD技术在军、民用领域都得到了广泛的应用。介绍了TCDI501C线阵CCD的驱动电路设计，详细介绍了用VHDL完成的CCD图像传感器驱动时序设计和视频输出差分信号驱动电路的设计。关键词：线阵CCD；图像传感器：仪器仪表放大器；差分驱动1引言电荷耦合器件（CCD，Charge Couple Device）是20世纪60年 ...
技术资料 PID算法及PWM控制技术简介
PID算法及PWM控制技术简介1.1PID算法控制算法是微机化控制系统的一个重要组成部分，整个系统的控制功能主要由控制算法来实现。目前提出的控制算法有很多。根据偏差的比例（P）、积分（ID，微分（D）进行的控制，称为PID控制。实际经验和理论分析都表明，PID控制能够满足相当多工业对象的控制要求，至今仍是一种应用最为广泛 ...
技术资料 CANopen源代码框架说明
摘要：本文主要介绍五部分内容：商业版代码与开源代码的详细区别；CANope协会-CiA的各重要子协议的代码包情况介绍；代码包重要服务；代码包框架介绍和使用说明；支持的MCU刚表和升级情况。首先先介绍一下开源代码和商业版代码的区别，当然这其实已经是“公开的秘密”，只是我们没有去详细总结而已：1、费用：商业版代码收费 ...
技术资料 PSCAD / EMTDC的小电流单相接地故障模型仿真
建立了小电流接地系统的仿真模型，利用电磁暂态程序PSCAD/EMTDC全面仿真了不同故障情况对故障稳态和暂态电压、电流幅值特征和相位特征产生的影响，（这句话太拗口）并得到了相应的零序电压及零序电流的幅值、相位及波形。通过对仿真数据及波形的进一步分析，得出了小电流接地系统发生单相接地故障时的运行特点，验证了小电 ...
技术资料 印刷电路板设计在真实世界中的EMI控制
第一章印刷电路板之EMI/EMC设计简介第一节 EM/EMC介绍电磁干扰（EMI）与电磁兼容（EMC）最初是在1940及1950年代变成关切之议题，大多是因为马达之噪声，经由电源线之传导影响到其它敏感之器材。在此一时期，一直到1960年代，EMI/EMC主要是在军事上之考虑，确保器材之电磁兼容性。在一些意外事件中，如雷达之辐射造成武器之 ...
技术资料 温度系统模糊PID控制与MATLAB仿真
传统PID控制具有结构简单，参数调整方便等优点，所以应用十分广泛，但传统PID控制效果的好坏是基于对象数学模型建立的准确与否，所以对于像电阻炉这种对象模型复杂和难以确定精确模型的控制系统，就存在很大的局限性。因此会直接影响到系统的控制效果，达不到工艺要求。随着智能控制的发展，以模糊控制为基础的模糊PID控制 ...
技术资料 电路原理图设计规范
一、概述设计一份规范的原理图对设计好PCB具有指导性意义，是做好一款产品的基础；对于铁路行业，产品的稳定可靠及安全性是我们研发人员的宗旨；本文档的目的在于规范硬件开发人员进行原理图设计时的一些注意事项和设计原则。二、原理图设计原理图的设计流程分为器件选择，原理封装设计，原理设计，PCB封装指定，原理图整理 ...
技术资料 旋转编码器与PLC的连接
旋转编码器与PLC的连接旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。因此可将旋车转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的 ...
技术资料 四旋翼无人机飞行控制算法研究
首先，分析了四旋翼无人机的动力学特性，基于牛顿-欧拉方程建立了完整的四旋翼无人机动力学模型。该模型用四元数对无人机进行姿态解算，考虑了四旋翼无人机飞行时的平动空气阻力、转动空气阻力，并且将无刷电机转子、螺旋桨和机体看作多刚体系统。在Solidworks软件中，建立了无人机半实物模型以获得无人机惯性参数。其次， ...
技术资料 N76E003的蓄电池电量显示器的设计与实现
摘要：蓄电池电量显示器的设计包括硬件电路设计，软件编程调试，应用测试三部分。硬件电路部分是以单片机N76E003为核心控制单元，辅以多段式电平获得电路。控制过程利用N76E003内部自带12位ADC实现模拟量的转换，通过数据处理后再用I/O口驱动电平电路输出控制段式LCD液晶屏。经实际测试，该设计具有成本低、结构简单、性能 ...