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技术资料 基于DSP的视觉传感器在焊接机器人上的应用
· 摘要:  设计并实现了一种基于DSP的视觉传感器.视觉传感器使用高速DSP微处理器采集图像,并在传感器内部执行图像处理算法;得到决策结果后直接输出给控制系统执行决策动作,从而避免了使用高带宽数据通讯通道传输大数据量的图像,提高了系统整体性能.开发的视觉传感器采用嵌人式微处理器和叠加式构架,具有体积小、 ...
技术资料 基于DSP的嵌入式介损测量装置的实现
·摘要:  电力系统频率偏离50Hz时,常规的傅立叶变换用于频谱分析时易产生频谱泄露和栅栏效应,使介损角计算产生误差.加Hanning插值的谐波分析法通过加窗和插值能有效减轻频率偏离50Hz时的频谱泄露和栅栏效应,但在数字信号处理器上不易实现.本文提出了一种改进的基于加汉宁窗的谐波分析法应用于基于DSP的介损角在线监测 ...
技术资料 靶场光测数字图像无损压缩技术方案设计
·摘 要:为了解决困扰靶场的海量光学测量图像信息存储和传输问题,在满足光测数据处理精度前提下实现较高的压缩比,根据靶场光测数字图像特点,采用H.264的编码方案对目标区域和背景区域进行编码,得到了70倍压缩图像数据和压缩前后目标在图像坐标系中的坐标结果。结果表明,光测数字图像无损压缩技术实现了背景区域的高 ...
技术资料 一种基于最优尺度小波变换的符号率估计算法
·摘 要:在限带数字通信系统的一般模型框架下,提出了一种基于最优尺度小波变换的符号率估计算法.首先深入分析了经典Haar小波符号率估计方法的基本原理及其性能缺陷,然后从奇异性和消失矩的角度,从理论上证明了小波基函数选择受信道特性影响较小.新算法利用归一化能量最大化准则获得最优尺度参数,并选取具有高阶消失矩的小 ...
技术资料 光谱去相关技术在高光谱图像小波压缩中的应用
·摘 要:随着数据量的不断增长,如何有效压缩高光谱图像成为影响其普及应用的一个关键问题。近年来,小波压缩技术已经被证明是高光谱图像压缩方法中很有发展前景的一个,但由于其对高光谱图像特性的利用较为有限而使其性能的进一步提升受到了限制。文章根据高光谱图像的光谱特征,提出了一种基于光谱去相关的高光谱图像小波压 ...
技术资料 磨浆机的专家控制
· 摘要:  目前,磨浆机的传统控制方案为在纸浆浓度和流量稳定的基础上,通过检测磨浆机主电机功率传感器传送上来的功率信号,动态地调节磨浆机的刀距从而实现对纸浆的恒功率打浆控制.本文在此基础上提出了基于专家控制思想的磨浆机进退刀量控制方案.专家控制器具有一定的自学习功能,结合自学习算法自动修改不合适 ...
技术资料 改进模糊神经网络无刷直流电机控制系统设计
·摘要:  针对现实应用中对无刷直流电机速度控制的极高精度要求,设计了一种改进的自适应遗传算法优化的模糊神经网络控制系统,并采用离线和在线两种学习方法,实现了对无刷直流电机转速的精确控制.系统融合了模糊逻辑、神经网络和遗传算法三大智能控制理论的优点,适合于无刷直流电机这样的多变量、强耦合、非线性、时变 ...
技术资料 基于FPGA的LDPC编码设计
针对低密度奇偶校验码(简称LDPC码)的直接编码运算量较大、复杂度高,根据Richardson和Urbanke(RU)建议的编码方案,介绍一种适于在FPGA上实现,利用有效校验矩阵来降低编码复杂度的LDPC编码方案,给出了编码器设计实现的原理和编码器的结构和基本组成。在QuartusⅡ7.2软件平台上采用基于FPGA的VHDL语言实现了有效的编码 ...
技术资料 基于小波变换与近似熵的睡眠分期研究
·摘 要:目的:考察睡眠各期与近似熵的相互关系及相关参数选取对其的影响,以获取一种能较好反映睡眠分期的特征量。方法:数据处理于2007-05/09在江苏大学电气信息工程学院生物医学工程系实验室完成。睡眠脑电数据取自波士顿Beth Israel医疗睡眠数据库,16个测试对象均为男性,年龄32~56岁。对睡眠脑电数据首先应用小波变换, ...
技术资料 小波域三维块匹配图像去噪
·摘要:  提出了一种关于图像去噪的三维块匹配算法(BM3D算法)的改进算法.它不仅保留了三维块匹配算法好的性质,而且最大的优点是能大大减少计算量,缩短运算时间.算法包括三个步骤:首先,对含噪图像进行小波分解;其次,对小渡分解后的高频分量用三维块匹配(BM3D)算法进行去噪处理;最后,用处理后的结果进行小波重构得到去 ...