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机械电子 机器人运动学的旋量表述
用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动，建立了机器人运动学关系的算法，并利用软件Mathematiea进行了算法的实现；选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析，对算法和程序进行了验证；最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析，从运动学参数的几何描述以及运动学关系式 ...
技术资料 STM32CubeMX FreeRTOS学习比较好的资料
STM32CubeMX 作为stm32的开发工具，优势在于底层代码的直接生成，工程的自动建立，它支持FreeRTOS操作系统，但是原子和野火的FreeRTOS例程和STM32CubeMX 直接生成的不太一样，经过验证，这个文档集是比较适合STM32CubeMX和FreeRTOS联合开发时作参考，其中包括任务的创建、二值信号量、计数信号量、消息队列、邮箱队列、互斥 ...
技术资料 高效视频编码与其应用
为什么要编码无压缩的视频流（8 bit YU420）数据量惊人，无法适用于现有的存储媒介和通讯带宽例如VCD（352X288x25FPS）：45分钟的数据量约为10GB，需要265：1的压缩DVD（720×480×30FPS）：2小时的数据量约为100GB，通常需要15：1的压缩高清节目广播（1920×1080×30FPS）：通讯带宽24Mbps（未来希望两路），需要30：1（60 ...
技术资料 音乐可控速度灯流电路设计
通过驻极体话筒对音乐声量进行采集后，把采集的信号进行放大整流滤波，并通过555构成的压控振荡器把音乐的声量信号转化成变化的振荡频率，即通过声量的大小来产生相应频率的振荡信号，再经过二进制计数器对该振荡输出的脉冲进行计数输出四种不同的状态，通过二-四译码器对计数器输出状态进行译码产生相应的选通信号控制灯流 ...
测试测量 示波器探头的分布电容对高频测试的影响
分析了示波器探头的基本原理，结合仿真分析，说明在高频电路测试中，示波器探头的分布电容及输入阻抗对测量数据的影响。
DSP编程 这是C6416的BIOS例程源码
这是C6416的BIOS例程源码，主要包括软件中断，时钟，信号量申请，片上支持库等方面的例程，是学习C6416DSP/BIOS参考资料
技术资料 GY—Ⅱ压磁称重仪的实际应用
阐述了GY—Ⅱ压磁称重仪的特点和工作原理,介绍了操作步骤及注意事项。关键词: 压磁称重仪; 提煤量斗; 传感器
技术资料 128通道USB2.0接口16位数据采集板
拥有128路模拟量输入通道，支持通道可扩展，USB2.0接口传输实现实时数据采集的便携式、嵌入式数据采集板。
单片机编程 微机测量系统中的抗干扰措施
为了提高测量的可靠性，对测量系统进行抗干扰设计是必不可少的。将硬件抗干扰技术和软件抗干扰技术结合起来应用于基于微机的精密电感测微系统中。提出了通过从电路合理的布局布线和元器件的筛选以及软件的数字滤波和零点处理等措施来达到抗干扰的目的。最后通过实验表明了采用这些措施之后，测量仪器的可靠性和稳定性得到了 ...