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传感与控制 TCS3200在机器人短跑竞赛中的应用
论文采用TCS3200芯片作为颜色传感器,通过动态白平衡数据表实时修正的方法,设计了一种在短跑竞赛机器人中应用的颜色识别方案。通过红绿蓝三基色和黑白两对比色的数据采集,建立测量条件下的白平衡数据表,对黄色测量结果表明,该方法可以将黄色测量值的误差控制在5%以内,且具有识别速度快、稳定性好等特点。
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传感与控制 蛇形机器人的运动分析以及步态研究
近年来,蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注,并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较,具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人,与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于,它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一 ...
传感与控制 BWH516 高精度数字单轴倾角传感器
北微传感公司针在产品的可靠性与稳定性上也采用工业级别MCU、三防PCB板、进口电缆、宽温磨纱金属外壳等各种措施来提高产品的工业级别。
传感与控制 HEC395 高精度三维姿态仪
北微传感公司针在产品的可靠性与稳定性上也采用工业级别MCU、三防PCB板、进口电缆、宽温磨纱金属外壳等各种措施来提高产品的工业级别。
传感与控制 LIS325 CANOPEN总线输出 双轴倾角传感器
北微传感公司针在产品的可靠性与稳定性上也采用工业级别MCU、三防PCB板、进口电缆、宽温磨纱金属外壳等各种措施来提高产品的工业级别。
传感与控制 LIS330 系列双轴倾角开关
北微传感公司针在产品的可靠性与稳定性上也采用工业级别MCU、三防PCB板、进口电缆、宽温磨纱金属外壳等各种措施来提高产品的工业级别。
传感与控制 LIS1600 双轴数字倾角模块
北微传感公司针在产品的可靠性与稳定性上也采用工业级别MCU、三防PCB板、进口电缆、宽温磨纱金属外壳等各种措施来提高产品的工业级别。
传感与控制 SIS140 数字型四向倾角开关-带报警
北微传感公司针对液压等工程机械平台行业应用而开发的高精度、高性能数字四向倾角开关,四根信号线输出分别控制四个方向,并且用户可自行设定报警角度,当超过安全倾角值时会输出开关信号,关断液压系统,也可驱动报警器,提示操作工人。产品设计精密,对温度和线性度进行了二次补偿,并集成了短路、变压、涌浪等全面保护功 ...
传感与控制 高温蓝宝石光纤温度传感器校准测试系统研究
为满足高温蓝宝石光纤温度传感器的标定和测试需要,分析了传感器的测量结构和标定原理,设计了一套基于氧乙炔高温综合测试平台和上位机测试应用软件的标定测试系统。试验结果表明,该系统能够实现传感器在多温度下的标定,并能模拟真实测温方式进行测试试验,具有较好的可靠性和稳定性。
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传感与控制 基于加速度传感器AIS226DS的制动性能测试仪的研制
在分析国内外现有便携式制动性能测试仪的特点和功能的基础上,研制了一种基于数字加速度传感器AIS226DS的制动性能测试仪。文中主要介绍了系统各部分硬件设计以及软件总体结构设计。利用单片机完成加速度传感器输出值对时间的积分算法,实现了对被测车辆的制动性能测试。考虑到便携仪器低功耗需求,选用C8051f585单片机和CAT ...