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状态观测 的查询结果
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技术资料 情报雷达的数据融合系统设计
本文以数据融合理论为基础，进行情报雷达的数据融合系统的设计与实现。系统主要包括数据配准、数据关联、目标状态估计几个方面。在系统的数据配准中，首先进行坐标变换，然后采用主站雷达测量坐标系下的误差线性化方法进行系统误差估计。通过仿真表明，利用误差修正可以抑制随机噪声，较为准确地估计各雷达站的系统误差。在 ...
技术资料 电子书-嵌入式系统的微模块化程序设计：实用状态图C_C++实现344页
电子书-嵌入式系统的微模块化程序设计：实用状态图C_C++实现344页
技术资料 基于verilog HDL的状态机8位流水灯
基于verilog HDL的状态机8位流水灯.适合感兴趣的人学习参考
技术资料 利用状态机实现对TLC549的采样控制
利用状态机实现对TLC549的采样控制，实验时可调节电位器RW1（在开发板底板左下角），改变ADC的模拟量输入值，数据采集读取后在数码管上显示
技术资料 GJB1710A-2004试制和生产准备状态检查
代替GJB 1710－1993本标准规定了军工产品试制、生产前准备状态检查的要求、内容、组织与程序。
技术资料 用状态机设计A_D转换器ADC0809的采样控制电路实验
用状态机设计A_D转换器ADC0809的采样控制电路.适合新手学习参考
技术资料 《机器人学中的状态估计》中文草稿版
如何估计机器人在空间中移动时的状态（如位置、方向）是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器，而它们往往受噪声影响，这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型，以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行 ...
技术资料 伺服系统调试心得体
（一）电机问题(1) 电动机窜动：在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;(2) 电动机爬行： 大多发生在起动加速段或低速进给时， 一般是由于进给传动链的润滑状态 ...
技术资料 UML状态图实用C++设计嵌入式系统事件驱动型编程技术
UML状态图实用C++设计嵌入式系统事件驱动型编程技术
技术资料 基于BOOST电路光伏电池的MPPT仿真研究
在光伏发电系统中，光伏电池的利用率除了与光伏电池的内部特性有关外，还受使用环境如辐照度、负载和温度等因素的影响。在不同的外界条件下，光伏电池可运行在不同且惟一的最大功率点（Maximum Power Point，MPP）上，因此，对于光伏发电系统来说，应该寻求光伏电池的最优工作状态，以最大限度地将光能转化为电能，即需要采 ...