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硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一,对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景,然后推导了离散卡尔曼滤波方程,并对连续系统的状态方程进行离散化提出了适用于舰载 ...
https://www.eeworm.com/dl/534/211034.html
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文件格式 使用VB语言实现的卡尔曼滤波源程序

使用VB语言实现的卡尔曼滤波源程序, 其基本思想是:采用信号与噪声的状态空间模型,利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计,求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。
https://www.eeworm.com/dl/639/307897.html
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数学计算 卡尔曼滤波算法C++

卡尔曼滤波算法C++,采用信号与噪声的状态空间模型,利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计,求出现时刻的估计值。
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论文 光纤陀螺SINS十位置系统级标定方法

针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点,提出一种十位置系统级标 定方法。该方法以分立式标定结果为初值,以速度误差和姿态误差作为观测量,合并加速度计标定误差和光 纤陀螺标定误差,降低Kalman滤波器维数。设计10个位置对SINS标定误差进行估计,然后将估计值进行解 耦,计算SINS标定参数。 ...
https://www.eeworm.com/dl/513185.html
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技术资料 浅析卡尔曼滤波器

在信号的产生、传输、接收过程当中,必定会遭受外部环境扰动和内部设备噪声的影响,为获得需求信号或状态的最有效估计,要排除无用干扰,这就叫做滤波。“滤波”的术语在无线电领域首先出现。由于随机信号功率谱的确定性,有用信号和无用信号必定不同,从而可以根据其差异来设计滤波器。1960年,卡尔曼发表了用递归方法解决 ...
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数学计算 给出语言变量E的赋值表、EC的赋值表、U的赋值表以及Fuzzy状态控制表

给出语言变量E的赋值表、EC的赋值表、U的赋值表以及Fuzzy状态控制表,求Fuzzy控制器查询表R
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微处理器开发 基于LPC213X的GPS应用及使用状态机解码。全面替代LPC213x.h, 展示结构指针在ARM之特殊寄存器应用,特殊寄存器变量可在WATCH窗口中显示,为软件仿真提供最大的方便。

基于LPC213X的GPS应用及使用状态机解码。全面替代LPC213x.h, 展示结构指针在ARM之特殊寄存器应用,特殊寄存器变量可在WATCH窗口中显示,为软件仿真提供最大的方便。
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其他书籍 一个用vc编的有关图形界面游戏编程开发的扫雷游戏以及具体讲解。包括:1. 游戏实现2. 资源编辑3. 变量函数4. 具体实现(删去状态栏和工具栏;设置窗口大小;构造函数;界面函数;显示

一个用vc编的有关图形界面游戏编程开发的扫雷游戏以及具体讲解。包括:1. 游戏实现2. 资源编辑3. 变量函数4. 具体实现(删去状态栏和工具栏;设置窗口大小;构造函数;界面函数;显示没有雷的区域;计时器函数;)文章通过扫雷这个游戏的具体开发过程来达到说明如何用vc++对游戏编程。(麻雀虽小,五脏俱全) ...
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手机短信编程 //在tc3.0++在运行 //a数组用于随机产生1-6数表示每个方格后面的图形.用inita()函数来实现 //c数组用于记录方格的状态,用字符L(lock)表示没有打开的方格 //D(d

//在tc3.0++在运行 //a数组用于随机产生1-6数表示每个方格后面的图形.用inita()函数来实现 //c数组用于记录方格的状态,用字符L(lock)表示没有打开的方格 //D(delete)表示已消去的方格.O(open)表示打开的方格. //变量m表示按回车键的有效次数.也是记忆力参数,越小记忆力越好 //变量xpos,ypos用于表示当前光标所在的位置 //( ...
https://www.eeworm.com/dl/622/166169.html
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FlashMX/Flex源码 现在somethingSelected的值绑定到了DataGrid的选定状态上了。选中某行somethingSelected的值会变为true

现在somethingSelected的值绑定到了DataGrid的选定状态上了。选中某行somethingSelected的值会变为true,然后所有标签里有enabled="{somethingSelected}"的标签都会被激活,所有标签里有enabled="{!somethingSelected}"的按钮都会被禁用。 Bingding标签的source不一定必须是变量。它可以是一个表达式 ...
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