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技术资料 基于ZMP的双足机器人动态步行控制研究
首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两种方法进行了对比。其次，在针对双足机器人动态步行过程运动学特 ...
技术资料 基于DAQmx驱动与LABVIEW的数据采集系统设计
摘要 DAQmx驱动作为N公司的第三代数据飛集硬俘驱动程序，减少了传統数据采集硬件驱动程序帶来的编程复杂性，可被多种编程语言调用，程序接口功能强大，应用起来十分方便。研究并使用DAQmx驱动程序开发基于PX1总线的数采系统逐渐成为趋势。针对PXI总线数采系统开发中必须解决的采集同步、触发等关键技术问题，重点讲迷在LABV ...
技术资料 基于ARM和RFID技术的酒类防伪系统设计
RFID技术是自动识别技术的延伸和发展，它是利用无线电或雷达技术在阅读器和电子标签之间进行非接触双向数据传输的。近年来，这种技术在许多领域都得到了快速的普及和推广应用。作为整个防伪系统最基本的前置终端读写电子标签器件，基于MFRC500读写模块设计是本课题整个系统设计的第一步。在介绍了MF RC500芯片和Mifare0ne电 ...
技术资料 NCS8803 参考设计_HDMI to eDP
NCS8803 3.2.1 功能：是一颗将HDMI信号转EDP信号的转接芯片。其应用如下： 3.2.2产品特征 输入：HDMI 输出：Embedded-DisplayPort (eDP) EDP接口 1/2/4-lane eDP @ 1.62/2.7Gbps per lane HD to WQXGA (2560*1600) supported 内置EDP协议 HDMI Input HDMI 1.4a supported 支持RGB444/YCbCr444/YCbCr422 像素时钟： 340 ...
技术资料 QT开发手册（全）
目 录 第一章 LINUX 图形用户界面 GUI 介绍 .....................................................................................1 1.1 常用 GUI 介绍 ...................................................................................................................1 1.2 关于 Qt. ...
技术资料 雷达信号数字侦察接收的FPGA实现
现代电子战信号环境的主要特点是频段宽，待处理信号密集，对非合作信号进行被动侦察接收。数字信道化接收机具有监视频段宽、全概率接收、处理多个同时到达信号和可重构等优点，是雷达侦察接收机的主要研究方向之一。 本文结合具体项目，对数字信道化接收机相关技术进行研究，并提出一种新的实现方法。论文主要工作及成果如 ...
技术资料 基于ARM的嵌入式IP电话与遥操作智能家电系统设计
传统的家电采用各自独立的工作模式，不同家电之间无法通信，这样就不能有效地安排各种家电协同工作，容易造成浪费。同时它们无法自动获取外界的信息，人们无法对其进行远程操作，难以满足现代生活的需求。所以开发智能化的家电及其控制系统己成为当前的研究热点。 传统的电话只能进行语音通信，它存在利用率低、功能有限和 ...
技术资料 基于ARM的煤矿自动排水监控系统的研究
目前，国内矿井的排水系统多采用传统的人工监测、继电器控制的方法。传统方法设备运行的自动化程度低、可靠性较差、工人劳动强度大、应急能力不足，存在一定的安全隐患，不适应数字化矿井发展的需要。本课题设计的自动排水系统采用嵌入式微控制器作为就地控制系统与上位机远程监控相结合的方式，提高了工作的可靠性和稳定性 ...
技术资料 小波变换在谐波检测中的应用分析研究.rar
电网谐波是影响电能质量的一个重要问题，由于谐波危害的严重性和普遍性，人们希望能够检测到谐波的时域和频域特征，从而达到抑制或消除谐波的目的。小波变换在时域和频域都具有局部性，能将不同频率的信号分解到不同频率范围的频带中去。检测谐波频率变化的间断谐波和非稳态谐波时，基于小波变换的谐波检测分析方法效果优于 ...
技术资料 干式变压器电磁计算优化设计.rar
本文针对电力变压器的电磁设计过程、优化方法、优化系统的体系结构，以及优化设计系统开发中采用的技术和处理方法展开了深入的讨论和研究，开发了一套干式变压器电磁计算优化设计系统。论文工作主要包括以下几方面的内容： (1)综述了电力变压器的结构特征和传统电磁设计的流程，分析了变压器电磁设计中的设计流程、设计目标 ...