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matlab例程 本文针对SLAM算法中数据关联过程
本文针对SLAM算法中数据关联过程,提出了一种简单易行的改进方法,将欧氏距离与马氏距离结合用于数据关联。算法不必计算地图所有特征与所有量测之间的马氏距离,而是首先利用相对简单的欧氏距离计算缩小了待关联特征的搜寻范围。利用人工合成数据的仿真结果表明,改进后的数据关联方法可以大幅减少系统计算量,提高关联效率 ...
技术资料 基于LLE和BP神经网络的人脸识别
·摘 要:利用LLE非线性降维方法提取人脸特征,然后将提取出来的特征输入到BP神经网络进行训练得到人脸类间的判别信息,进行人脸识别。利用LLE降维方法既能够降低数据维数,减少运算量,又很好的保留了各类人脸样本的拓扑结构,避免人脸图像光照、姿态等因素对人脸识别的影响。在ORL人脸库上的实验结果表明了,这种方法是有效的。 ...
技术资料 基于小波灰色预测理论的旋转机械故障预测分析仪
·摘 要:提出了一种基于小波分析和灰色预测理论的旋转机械故障预测分析仪设计方案。重点阐述了仪器的硬件结构及软件设计思想。以旋转机械主轴振动位移信号为例,首先应用小波变换进行特征向量提取,然后应用灰色理论进行结果预测,实验结果表明,将小波变换与灰色预测理论结合进行振动特征向量的预测是可行而有效的。[著者文摘 ...
技术资料 一种新的正交保局投影人脸识别方法
·摘 要:针对人脸识别中判别特征的提取问题,提出了一种新的人脸识别算法-Schur正交保局投影(Schur-OLPP)。该方法在保局投影(LPP)的基础上引入Schur分解,求取最佳正交投影矩阵,充分提取样本的判别特征。本文采用最小近邻分类器估算识别率。在Yale人脸库以及AR人脸库的测试结果表明,在姿态、光照、表情、时间变化的 ...
技术资料 期刊论文:指纹识别方法研究
·简  介: 本文以活体指纹录入仪为指纹采集手段,以个人计算机作为处理平台,综合运用图像处理和模式识别技术,深入、系统地研究了指纹自动识别的理论和技术,并且详细地探讨了指纹图像预处理过程的实现,提出了一种改进的指纹图像全局特征点的提取方法。并在此基础上完成了指纹分类算法,提出并建立了基于全局 ...
嵌入式Linux 此书首先介绍了嵌入式系统
此书首先介绍了嵌入式系统,然后谈及他的特征和优势,以及构造嵌入式系统的关键问题和步骤,最后介绍了一种嵌入式linux操作系统pocket IX
文章/文档 MATLAB真正强有力的地方在于它的数值处理能力。然而
MATLAB真正强有力的地方在于它的数值处理能力。然而,经常希望操作文本,例如把标号和标题放在图上。在MATLAB里,文本当作特征字符串或简单地当作字符串。
人工智能/神经网络 一个包含丰富内容的流形学习算法工具包
一个包含丰富内容的流形学习算法工具包,有图形示例文件demo.fig,包括laplacian特征映射算法、流形规则调整、svm分类算法等内容,希望对研究机器学习的朋友有用。
人工智能/神经网络 实现决策树分类训练试验。 源自c4.5
实现决策树分类训练试验。
源自c4.5,在windows下用C++实现,简洁好用。用户只需要构建好特征说明文件,并选择一些参数既可以进行试验。
matlab例程 本代码的方法是借助旋转不变技术估计信号参数(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)
本代码的方法是借助旋转不变技术估计信号参数(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques),现已成为谐波恢复(即正弦波个数及频率估计)的一种主要特征分解法。