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单片机编程 基于凌阳SPCE061A单片机的智能小车的设计
摘要:介绍了智能语音、避障小车的一种制作方法，给出了控制系统的硬件和软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路。控制器采用16位SPCE061A单片机;避障小车的驱动采用直流电机驱动;使用特定人语音来控制小车动作，采用脉冲调制的传感器检侧障碍物;供电电源采用双电源供电。关健词:SPCEA61A单 ...
传感与控制 基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计
摘要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度，实现小车避障和寻迹功能。
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无线通信 太赫兹波导器件研究进展
近年来，太赫兹科学技术的发展极为迅速。与此同时，以波导为基础的、用于太赫兹传输的器件应运而生，其中主要包括：太赫兹金属波导、太赫兹光子晶体波导、太赫兹光子晶体光纤、太赫兹聚合物波导、太赫兹塑料带状波导、太赫兹蓝宝石光纤等。为此，就国际上太赫兹波导器件方面的研究进展和最新动态进行了较详细的分析和归纳总 ...
单片机开发 音控小车是凌阳大学计划为配合61板的趣味性应用而推出的
音控小车是凌阳大学计划为配合61板的趣味性应用而推出的，以打破传统教育中学习单片机的枯燥性和低效性的现状为目的。此小车采用特定人识别，可通过语音命令对其行使状态进行控制，在小车前进过程中可自行躲避障碍物，为留给用户更大的发挥空间，在我们的电机控制板上留有开关型传感器扩展电路、PWM控制电路以及61板插接口 ...
单片机开发 由于电动小汽车纯硬件控制具有很多缺点,并且不宜实现复杂运动的自动控制功能(不能用人工控制).而单片机具有体积小,重量轻,耗电少,功能强,控制灵活方便,价格低廉等优点.本设计就是以单片机89C51为核心
由于电动小汽车纯硬件控制具有很多缺点,并且不宜实现复杂运动的自动控制功能(不能用人工控制).而单片机具有体积小,重量轻,耗电少,功能强,控制灵活方便,价格低廉等优点.本设计就是以单片机89C51为核心,附以外围电路,采用光电检测器进行检测信号和障碍物 运用单片机的运算和处理能力来实现小车的自动加速,限速,减速,定时,语音 ...
嵌入式/单片机编程 针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探
针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测,并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。结果表明,该智能小车具有 ...
技术资料 循迹小车的设计与研究
循迹小车是现代大学生各类电子竞赛中的热点,其设计与研究有较大的技术价值。设计了一种基于单片机控制的循迹小车,设计采用AT89C52单片机作为主要控制元件,通过光电传感器监测路面黑色轨迹以及周围障碍物信息,将检测到的信号反馈给单片机进行处理并输出控制信号控制驱动电机,实现小车自主沿黑色轨迹行走,完成自动循迹和避障 ...
技术资料 PLGA-地塞米松缓释剂的合成及脑内局部应用研究
· 摘要：  目的合成地塞米松缓释剂,探讨局部应用地塞米松的可行性.方法采用国外进口乳酸-聚羟基乙酸共聚物(PLGA),以溶解挥发法制备PLGA-地塞米松缓释剂.体外进行PLGA-地塞米松微球载药率测定,从而得到合适浓度的微球,继而制成10mg和4 mg两种规格的缓释片,并对缓释片的载药率进行筛选.将制成的缓释片植于大鼠颅内 ...
技术资料 永生化成牙本质细胞表达牙本质基质蛋白的实验研究
·摘要：  目的探讨永生化人成牙本质细胞样细胞系hTERT-hOd-l表达牙本质基质蛋白的情况.方法矿化液培养hTERT-hOd-l细胞5周,检测骨钙素(OC)分泌量和碱性磷酸酶(ALP)活性.采用免疫组织化学、RT-PCR和原位杂交方法检测Ⅰ型胶原、骨涎蛋白(BSP)、牙本质基质蛋白1(DMP1)以及成牙本质细胞标志物牙本质涎磷蛋白(DSPP)和牙本质 ...
技术资料 基于单片机控制的自主寻迹电动小车
针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测,并对设计的电路进行了理论分析和实际测试.结果表明,该智能小车具有很 ...