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源码 基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码
取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用最短路径算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径。上述算法使用了连接线中点的条件，因此不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径 ...
技术资料 基于STM32单片机的扫地机器人设计
随着科学技术的快速发展，服务类机器人已经广泛应用到人们的日常生活中。不仅提高了人们的生活质量，还为人们节省了大量时间。因此，进行扫地机器人的设计与研究工作就具有十分重要的意义。本文以 STM32 单片机作为核心控制器，通过电源电路、光耦隔离电路、H 桥电机驱动电路的设计以及红外传感器模块的应用，设计出一款可 ...
技术资料 基于STM32单片机的扫地机器人设计
随着科学技术的快速发展，服务类机器人已经广泛应用到人们的日常生活中。不仅提高了人们的生活质量，还为人们节省了大量时间。因此，进行扫地机器人的设计与研究工作就具有十分重要的意义。本文以 STM32 单片机作为核心控制器，通过电源电路、光耦隔离电路、H 桥电机驱动电路的设计以及红外传感器模块的应用，设计出一款可 ...
技术资料 超级电容的结构和工作原理资料
超级电容器是通过电极与电解质之间形成的界面双层来存储能量的新型元器件。当电极与电解液接触时，由于库仑力、分子间力及原子间力的作用，使固液界面出现稳定和符号相反的双层电荷，称其为界面双层。把双电层超级电容看成是悬在电解质中的2个非活性多孔板，电压加载到2个板上。加在正极板上的电势吸引电解质中的负离子，负 ...
技术资料 基于Microchip PIC18F25K80无线蓝牙OBDII方案
OBD-Ⅱ在20世纪90年代中期产生，美国汽车工程师协会(SAE)制定了一套标准规范，要求各汽车制造企业按照OBD-Ⅱ的标准提供统一的诊断模式，在20世纪90年末期，进入北美市场的汽车都按照新标准设置OBD。OBD-Ⅱ与以前的所有车载诊断系统不同之处在于有严格的排放针对性，其实质性能就是通过监测汽车的动力和排放控制系统来监控汽 ...
技术资料 基于单片机的智能小车防撞系统设计
针对传统智能小车运行时速度较快,冲出赛道撞向障碍物时易造成车身及传感器损害的缺点,本系统对弯道识别及进出十字路口算法进行优化,并设计了防撞系统.所设计的寻迹系统提高了智能小车行驶车速和过弯道稳定性;防撞系统可使智能小车在撞向障碍物之前自动停车,保护了车身及各传感器的安全.In view of the shortcomings of the ...
技术资料 湖面清扫智能机器人的控制系统
近年来，随着工业和其它服务行业的蓬勃发展，
人们在重视其经济效益的同时也提高了对环境污染治理的重视。水面污染的治理
是一项艰难的长期任务，用人工清理水面漂浮物只是权益之计，有些危险水域人
无法工作。很多发达国家致力于水面污染治理设备的研究，如石油清理设备，但
只是用于大量泄露石油的清理。目前，我国研制的 ...
Java编程 jbcl.jar这是Jbuilder中的一个jar包
jbcl.jar这是Jbuilder中的一个jar包，在使用eclipse编程时经常需要把它import进去，网上找它的人很多，可是几乎在互联网上下不到，许多人在论坛发帖跪求都没有人回复，我费了九牛二虎之力才找到它，发上来，解决大家难题！
Internet/网络编程 随着计算机信息技术的飞速发展
随着计算机信息技术的飞速发展，互联网与人类社会的工作、生活越来越紧密相关，它已经成为人类获取、交流信息的重要途径和手段。所以当前对于开发人员来说，网络编程已是必备的技能。本实例详细介绍了如何利用Winsock API编写网络应用程序。 ...
Modem编程 (C#)GSM LED控件应用源程序 无线LED 条屏是一种全新的信息媒体
(C#)GSM LED控件应用源程序
无线LED 条屏是一种全新的信息媒体，基于GPRS无线互联网络技术，内置udp-TCP/IP协议栈的工业级GPRS Modem)提供LED 控制卡透明的GPRS网络通信接口，配合服务器软件，实现对LED 显示屏的大规模组网。