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牛顿环 的查询结果
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学术论文 基于ARM的嵌入式SUAV飞控系统设计与实现
本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求，提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案，并由此展开了一系列的研究工作。 本文的重点是飞行控制系统的姿态确定系统设计和飞行控制系统的硬件设计及实现。 本文首先回顾了国内外微小无人机发展历程，介绍了其研究现状，并指出了微小 ...
汇编语言 目前已有若干版本的子程序库公开发表
目前已有若干版本的子程序库公开发表，它们各有特色。本程序库中的开平方算法为快速逼
近算法，它能达到牛顿迭代法同样的精度，而速度加快二十倍左右，超过双字节定点除法的
速度。
本子程序库对《单片机应用程序设计技术》一书附录中的子程序库作了重大修订：
（１）按当前流行的以 IBM PC 为主机的开发系统对汇编语言的 ...
技术资料 微积分在生活中的应用
一、前言微积分是我进入大学学习的第一本和数学有关的书籍。我喜欢这种逻辑性很强的东西，所以从小对数学就有一种痴迷，当我学到了把微积分的知识应用到实际生活中的时候那种精确与巧妙魅让我深深的折服。特别是它在经济生活中的应用真正做到了把知识化为财富的目的。二、摘要牛顿、莱布尼兹发明微积分以后，人们才有能力把 ...
技术资料 基于ARM的嵌入式SUAV飞控系统设计与实现
本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求，提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案，并由此展开了一系列的研究工作。 本文的重点是飞行控制系统的姿态确定系统设计和飞行控制系统的硬件设计及实现。 本文首先回顾了国内外微小无人机发展历程，介绍了其研究现状，并指出了微小 ...
学术论文 六相无刷直流电动机的研究.rar
直流电动机具有运动效率高和调速性能好等诸多优点,但传统的直流电动机均采用电刷,以机械方法进行换向,因而存在致命弱点,再加上制造成本高及维修困难等缺点,从而限制了它的应用范围.近年来随着永磁材料、现代电力电子技术、计算机技术和现代控制理论的迅猛发展而成熟起来的永磁无刷直流电动机(Brushless Direct Current Moto ...
学术论文 基于FPGA的分布式采集系统时钟同步控制技术研究与实现.rar
随着电子技术的快速发展，各种电子设备对时间精度的要求日益提升。在卫星发射、导航、导弹控制、潜艇定位、各种观测、通信等方面，时钟同步技术都发挥着极其重要的作用，得到了广泛的推广。对于分布式采集系统来说，中心主站需要对来自于不同采集设备的采集数据进行汇总和分析，得到各个采集点对同一事件的采集时间差异，通 ...
技术资料 PWM整流器及其控制 张崇巍
PWM整流器及其控制 张崇巍 张兴第1章 绪论1.1PWM整流器概述1.2PWM整流器研究概况1.3本书内容概述第2章 PWM整流器的拓扑结构及原理2.1基本原理及分类2.1.1PWM整流器原理概述2.1.2PWM整流器的分类及拓扑结构2.2电压型PWM整流器(VSR)PWM分析2.2.1单相VSR PWM分析2.2.2三相VSR PWM分析2.3电流型PWM整流器(CSR)PWM分析2.3.1单 ...
技术资料 基于FPGA的分布式采集系统时钟同步控制技术研究与实现.rar
随着电子技术的快速发展，各种电子设备对时间精度的要求日益提升。在卫星发射、导航、导弹控制、潜艇定位、各种观测、通信等方面，时钟同步技术都发挥着极其重要的作用，得到了广泛的推广。对于分布式采集系统来说，中心主站需要对来自于不同采集设备的采集数据进行汇总和分析，得到各个采集点对同一事件的采集时间差异，通 ...
学术论文 基于DSPF2812的无刷直流电机模糊控制系统的设计.rar
无刷直流电机以体积小、重量轻、效率高、调速性能好、无换向火花及无励磁损耗等诸多优点被大量应用于家电、交通、医疗器械、数控机床及机器人等领域，现代工业的快速发展对无刷直流电机控制系统的性能要求也越来越高。可以预见，随着永磁材料和电力电子器件价格进一步的降低，无刷直流电机驱动理论的研究不断深入，无刷直流 ...
技术资料 基于FuzzyPI混合控制的无刷直流电机系统研究.rar
无刷直流电机是以电子换相来代替机械换相，它既保持了直流电机的优良特性，具有较好的启动和调速性能，而且它又无需机械换向器，结构简单，可以从根本上消除有刷直流电机易于产生火花的弊病，在航天、机器人、数控机床、以及医疗器械、仪器仪表、家用电器等方面得到广泛应用。因此，研究具有响应速度快、调节能力强、控制精 ...