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技术资料 进给伺服系统的性能评估与改进措施.pdf
数控机床的伺服系统最重要的功能是保证输出的速度和距离准确复制输入要求。为了保证实现这个功能，数控机床的伺服系统基本包括电流控制环，速度控制环和位置控制环三环控制的系统。电流环保证伺服系统的电流在动态时为最佳波形; 速度环和位置环保证伺服系统在任何时刻的输出速度和位置准确复制输入信号要求的速度和位置。评 ...
技术资料 基于IRMCK201和DSP的永磁同步电机数字化控制平台设计
·摘要：  将运动控制专用芯片IRMCK201和高性能DSP芯片TMS320F2812相结合,采用SERCOS总线作为伺服驱动的数字化接口,搭建了永磁同步电机全数字化控制平台.分析并设计了平台的硬件结构,包括IRMCK201实现电流环和速度环,DSP实现位置环以及与总线接口、监控模块的通信,功率驱动电路、保护电路和总线接口模块设计.阐述了DSP ...
数据结构 读图并输出图的邻接链表
读图并输出图的邻接链表，输入两个结点，用广度优先寻找它们之间的最短路径并输出，并判断其是否是树，是否连通，是否有环，有要打印出来环．