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基于全维视觉的足球比赛机器人目标定位

本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下，对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系，该方法简单有效，为全维视觉下的图像处理提供了必要
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基于MSP430的极低功耗系统设计

MSP430 是TI 公司出品的一款功能强大的16 位单片机， 其显著特点是具有极低的功耗。本文对构造以MSP430 为基础的极低功耗系统作了有益的探讨，对于设计各种便携式设备都具有较高的参考价值。
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ARM S3C4510B与DSP6416互连的接口设计

随着现代计算机技术和互联网技术的飞速发展，嵌入式系统成为当前IT 行业最热门的焦点之一。32 位ARM 嵌入式处理器具有高性能、低功耗的特性，已被广泛地应用到消费电子产品领域和无线通信、网络通
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基于随机码数列的文件加密算法的实现

本文提出一种基于随机码数列的文件加密算法。该算法采用按位随机码数列+异或+循环密钥的方式进行加密。与传统的和其它加密方法相比，增加了破译难度而系统开销并不大。对提供的源代码做随机码数列的变换可 ...
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火电厂贮煤筒仓安全监测系统的研究与设计

文中介绍了某3×135MW 煤矸石综合利用电厂贮煤筒仓安全监测系统。系统采用研华IPO610 工控机为上位机，通过传感器对筒仓内贮煤温度、一氧化碳、可燃气体、烟雾及煤位等参数进行在线监测，软件
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数模与模数转换电路

数模与模数转换电路:随着数字技术，特别是计算机技术的飞速发展与普及，在现代控制、通信及检测领域中，对信号的处理广泛采用了数字计算机技术。由于系统的实际处理对象往往都是一些模拟量（如温度、压力、位 ...
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液晶型高精度采集仪表设计

设计了一种液晶型高精度采集仪表。该仪表采用24位高精度串行刀D转换器CS55犯，极大地提高了数据采集的精度，简便的三线串行输出模式节省了单片机的接口资源。选用WGM12864液晶显示模块，实现了实时显
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SmartRadar液位计在罐区的应用

侧量精度是储量管理系统的主要指标，雷达是储镶液位测最的最新应用技术之一。Ellraf公司的5印旧dRal如r雷达液位计是一个采用了数字平面技术的智能雷达液位计，它大大提高了测量精度。对其测量原理和结构
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基于多传感器信息融合的物体位姿检测方法

提出了利用摄像机和超声传感器信息融合对机器人操作对象进行位姿检测的方法。该方法通过单幅图像获取目标点在图像中的理想坐标,求得投影矢量的方向,然后通过机器人末端的运动,导引超声传感器坐标原点与未移 ...
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DS1842中文资料,pdf datasheet (APD偏置输出电路)

DS1842集成了雪崩光电二极管(APD)偏置和监测应用所必需的分立高压元件。开关FET结合外部DC-DC控制器一起使用，构成一个升压型DC-DC转换器。电流钳位功能限制通过APD的电流，且带有外部关
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