搜索:灭火机器人

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基于DSP和FPGA的高性能永磁同步电动机位置伺服系统.pdf

永磁同步电动机(pmsm)具有较高的运行效率、较高的转矩密度、转动惯量小、转矩脉动小、可高速运行等特点,因此在诸如高性能机床进给控制、位置控制…、机器人等领域pmsm得到了广泛的应用[1]。 一个高性能伺服系统需要有快速响应性以及良好的控制性能。随着控制技术的发展,优良的控制算法逐渐地被应用 ...
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123个微信小程序开发源码合集

AppleMusic - B站首页界面设计:附详细教程 - cnode社区版 - dribbble - FlexLayout布局 - gank - HIapp - IT-EBOOK - leantodu - LOL战绩查询 - movecss效果 - Railay:整体框架 - redux绑定 - TCP,IP长连接 - todo list - v2ex - 一个(仿) - 一元夺宝主页设计 - 万年历 - 下拉刷新,tab切换 - 东航 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/10331.html 学术论文

基于ARM的传感图像液晶显示系统的研究

本文研究了基于ARM的嵌入式微处理器构成的传感图像液晶显示系统,该系统充分利用ARM9的嵌入式微处理器芯片S3C2410内部丰富的接口资源,采取软硬件协同设计的方法完成设计,使系统更易集成。本文首先针对系统需求设计了各相关模块的接口电路,然后对Linux系统下整个图像采集系统的程序设计作了详细的分 ...
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https://www.eeworm.com/dl/514/10475.html 学术论文

无刷直流电动机优化设计和参数分析

稀土永磁直流无刷电动机实际上是以电子换向代替机械换向的直流电动机,因而保持了直流电动机的优良性能,具有较好的起动和调速性能,又因它无需机械换向使电机的结构简单,可以根本上克服一般有刷电动机易于产生换向火花的弊病,在航天、机器人、数控机床等许多工业领域已得到广泛的应用.本文从稀土永磁无刷 ...
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IIC总线读写AS5600-ASOM磁角度传感器代码库

艾迈斯半导体生产的磁角度传感器AS5600在智能机器人,自动化设备领域用于关节位置检测。AS5600芯片支持IIC通信,PWM,模拟电压等多种方式,本代码IIC通信方式配置位读写,角度读取。AS5600芯片I2C输出12-bit信号(电机位置)可以通过磁场强度变化的时候通过AGC自动调整12-bit可变占空比PWM输出(电机位 ...
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基于ESPDuino的智慧物联开发宝典 ESP8266

本书内容概述如下:一、基础篇从缘起讲述了 ESPDuino 的来龙去脉,手把手讲述了相应的开发环境,通过一个读取服务器时钟的例子告诉我们硬件与外部世界是如何联系的。接着,会学习如何让硬件按照你想要的方式来控制,本篇末尾的“盲连接”直接帮你搞定了物联世界的“最后 500米”。  二、进阶篇则 ...
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RK3288常搭配的周边芯片简介

RK3288是现在最流行的一款CPU之一,主要是用于高端平板电脑、广告机、机器人、人脸识别等领域,并且是4Kx2K电视盒子的强大解决方案之一。RK3288周边都是有哪些搭配的芯片呢?一些初步接触的设计人员可能不会选择,小编在这个行业4年了,在此分享下自己的见解。1、最常见的搭配物料就是PMU(电源管理器 ...
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无刷直流电动机优化设计和参数分析

稀土永磁直流无刷电动机实际上是以电子换向代替机械换向的直流电动机,因而保持了直流电动机的优良性能,具有较好的起动和调速性能,又因它无需机械换向使电机的结构简单,可以根本上克服一般有刷电动机易于产生换向火花的弊病,在航天、机器人、数控机床等许多工业领域已得到广泛的应用.本文从稀土永磁无刷 ...
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基于ARM的传感图像液晶显示系统的研究

本文研究了基于ARM的嵌入式微处理器构成的传感图像液晶显示系统,该系统充分利用ARM9的嵌入式微处理器芯片S3C2410内部丰富的接口资源,采取软硬件协同设计的方法完成设计,使系统更易集成。本文首先针对系统需求设计了各相关模块的接口电路,然后对Linux系统下整个图像采集系统的程序设计作了详细的分 ...
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基于DeviceNet协议的伺服系统设计.pdf

随着电力电子技术、控制技术、网络技术、计算机技术的发展,伺服系统也获得了前所未有的发展机遇。伺服系统渗透在国民经济中的各个领域,如数控机床,激光加工,机器人,大规模集成电路制造,办公自动化设备以及军用武器随动系统等等。伺服技术本身的发展趋势是开放化、网络化、智能化伺服系统。 devic ...
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