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https://www.eeworm.com/dl/662/326185.html VxWorks

这是上学期在Vxworks嵌入式系统上做的一个作业

这是上学期在Vxworks嵌入式系统上做的一个作业，主要是用多个进程控制一个机器人手臂的运行
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https://www.eeworm.com/dl/745184.html 技术资料

API 规格书，YRC1000 新语言环境　MotoPlus 参考手册

此手册为安川机器人的motoplus 使用的api介绍，详细介绍了每个api的具体用法和各章参数值代表的意义。
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https://www.eeworm.com/dl/902314.html 技术资料

网络化交流伺服系统研究

网络化交流伺服的概念： 意义： 控制灵活 结构简单 节省成本 背景： 现场总线技术的发展 应用背景__数控和工业机器人发展的需要
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https://www.eeworm.com/dl/940523.html 技术资料

H.263标准协议的编码算法的源程序

·详细说明：H.263标准协议的编码算法的源程序，适用于搞机器人远程监控或多媒体视频传输的用户
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https://www.eeworm.com/dl/665/189641.html matlab例程

FastSLAM1.0/2.0的仿真

FastSLAM1.0/2.0的仿真，在matlab环境下实现。对研究移动机器人同时定位与建图的研究者是非常不错的参考。
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https://www.eeworm.com/dl/515916.html 技术资料

XHB连接器图纸

XHB连接器比XH普通连接器连接更稳定，广泛应用于汽车电子，工业电子，航空电子，无人机，机器人等行业
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https://www.eeworm.com/dl/1003575.html 技术资料

基于AVR单片机的智能小车设计

一套基于AVR单片机的智能小车设计资料，涵盖硬件电路、驱动程序和控制算法，适合嵌入式开发与机器人项目参考。
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https://www.eeworm.com/dl/1005528.html 技术资料

硕士论文

基于APF的MATLAB仿真研究，适用于硕士阶段毕业设计，涵盖算法实现与系统分析，适合机器人路径规划方向的深入学习。
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https://www.eeworm.com/dl/665/308206.html matlab例程

目前己存在许多优化算法用来解决该问题

目前己存在许多优化算法用来解决该问题，但不少算法都存在一定局限性，如当算法的约束条件较多时，很难求解复杂环境的路径规划问题等。本文根据机器人路径规划算法的研究现状和向智能化、仿生化发展的趋势，研究了一种基于改进蚁群算法的机器人全局路径规划方法。 ...
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https://www.eeworm.com/dl/692/323337.html 行业发展研究

图像处理技术是模式识别与人工智能的一个重要领域

图像处理技术是模式识别与人工智能的一个重要领域，其应用已扩展到农业领域的诸多方面。为 此，简要介绍了计算机图像处理及其应用的基本过程，概述了图像处理技术在农业机器人中的应用状况， 并指出了图像处理技术应用于农业机器人领域所存在的问题。 ...
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