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激光制导 的查询结果
技术资料 Arduino教程从零到入门到应用圈点笔记
Arduino教程从零到入门到应用圈点笔记        此文件为个人学习视频中截图积累知识笔记,仅记录一些关键步骤及相关知识文字圈点,方便快速记忆使用而作,知识点基础传感器见目录,相关具体代码操作皆有完整截图保存。目的按知识层次阶段整理而成。目录初积    基础知识      ...
技术资料 用三点法实现机器人三维位置测量的研究
用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 :提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新
方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系
统 ,提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 为
传 感 器 ,用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验
证性 ...
技术资料 超声波测距在智能机器人中的开发与应用
超声波测距在智能机器人中的开发与应用摘 要:本文提出了在机器人控制中,使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计
方法。该系统在使用过程中,测量精度高,机器人避障准确,可靠,真正实现了智能化控制。
关键词:机器人 超声波 测距 软件触发
Abstract: The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc ar ...
技术资料 基于多源测量数据融合的三维建模技术研究
本文以某油田数字化改造项目为背景,研究内容主要分为如下四个部分(1)三维激光扫描仪在扫描作业中会产生精度不符合项目要求的问题,导致后续的维模型精度无法达到要求。本文系统分析了扫描仪的误差来源,采用单边法和交叉双边法的标定实验方案,可以较快、较准确的检验三维激光扫描仪的精度,为后续数据获取奠定了良好的 ...
技术资料 接收机的设计
本论文是依托“985”工程超宽带全中频比幅比相测向系统研制项目,在原有经典雷达接收机系统设计方案的基础上,结合测向系统的工作原理和测向要求,采用四通道一次变频超外差设计方案,基于MC和MMC器件分模块设计了一个雷达接收机,并对该接收机的频率源进行了研制论文首先针对该接收机系统的指标要求,进行了系统的变频分析 ...
技术资料 高速窄脉冲激光器驱动电路设计
高速窄脉冲激光驱动电路是实现高分辨率激光测距的关键。介绍了高速窄脉冲激光驱动电路的工作原理,推导出驱动电路主要元器件参数的计算公式,设计的由普通元器件组成的高速窄脉冲激光器的驱动电路,在调制频率为52MHz时,实测光信号占空比约为11%,能量效率为10%,光信号边沿约为Ins。可用于便携式的高辨率激光测距。 ...
技术资料 光纤通信系统 - 李国瑞
内容简介本书系统地介绍了光纤的传输理论;半导体激光器的工作原理、性质、光源的查接调制和间接调制;光接收机的组成、噪声的分析和接收机灵敏度的计算;光纤通信系统的组成、性能指标及其分配以及系统的总体设计;还介绍了20世纪90年代以后发展起来的光纤通信新技术和新型系统,如掺铒光纤放大器、密集波分复用系统、全光 ...
技术资料 led电路设计和应用
led是light emilling diode的缩写,中文译为发光二极管。顾名思义,这是一种会发光的半导体组件,且具体有二级管的电子特性。led属于半导体光电阻件,除了具有发光的特性之外。它完全具备半导体整流而激光的特性。
技术资料 VL53L1激光模块代码含校准函数(参考原例程移植亲测可用)
包括了校准函数,获得校准数据