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技术资料 PID控制的一阶倒立摆控制系统设计
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技术资料 基于GP30有利于首波电平选择的幅值分析
基于GP30有利于首波电平选择的幅值分析
技术资料 电机学课件华中科技大学
电机学课件华中科技大学,需要自取,内容十分详细在轴(或滑轮,只能轴向转动,不可改变其在整个系统中的相对位置)最低点所在水平面的下方任意位置设计一个检测单摆周期的传感器,手动拉开单摆,单摆摆幅<15°。制作一个数显装置,能动态显示单摆周期,显示分辨率0.01秒,并能显示计算连续测5次周期值和5次周期最大偏值。 ...
技术资料 数字频率计 风力摆 双向DC-DC变换器
数字频率计、风力摆、双向DC-DC变换器
技术资料 基于LQR的直线一级倒立摆控制
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技术资料 基于matlab的倒立摆模糊控制
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技术资料 基于MATLAB的旋转倒立摆的控制与仿真分析
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技术资料 用PIC16C711A单片机制作鉴幅鉴相漏电保安器
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技术资料 倒立摆的模糊PID控制器设计及仿真的研究
倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置,具有成本低廉,结构简单物理参数和结构易于调整的优点,是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中,它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关键问题,是检验各种控制理论的理想模型。迄今人们己经利用经典控 ...
技术资料 倒立摆系统的控制算法及仿真
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