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滑模控制 的查询结果
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技术资料 三相三电平逆变器驱动PMSM的模型预测控制研究
电力电子技术的发展使电机驱动系统摆脱了常规两电平逆变器拓扑的限制，电机驱动系统与多电平逆变器的结合成了新的思路。多电平逆变器的输出电平数多，因此其输出波形更好，在大容量交流调速系统中优势明显。作为多电平逆变器的研究基础，三电平逆变器应用最为广泛，而其中首选的是二极管钳位型三电平逆变器。因此采用二极管 ...
学术论文 永磁无刷直流电机恒功率弱磁控制研究.rar
永磁无刷直流电动机体积小,功率密度高,控制性能好,效率很高,在工业、车辆、家电、计算机及军事等诸多领域得到广泛应用,尤其在电动车应用领域倍受青睐,是当前电动车电动机研发的热点.可以预见,随着永磁材料和电力电子器件的价格的进一步降低,以及无刷直流电机驱动的理论研究和实践应用的不断完善和提高,永磁无刷直流电机及其 ...
matlab例程 这是偶最近研究的成果
这是偶最近研究的成果，正准备写论文的，关于一类单关节机器人的基于滤波器的滑模变机构控制策略，有完整的控制器和对象S函数，以及整个系统的模块文件，好处不用我说拉！
文章/文档 此文利用倒立摆为例子
此文利用倒立摆为例子，介绍了滑模变节构与鲁棒控制的综合控制方法。
单片机开发 内容简介 本书汇集了作者在制导律设计和被动跟踪滤波器设计方面取得的研究结果。 全书分成六部分
内容简介
本书汇集了作者在制导律设计和被动跟踪滤波器设计方面取得的研究结果。
全书分成六部分，包括1) 空间拦截问题的数学描述，自适应滑模制导律和最优滑模制导律设计，滑模制导对目标机动和制导参数变化有完全自适应性的理论证明；2) 滑模制导律的智能化和模糊化实现方法；3) 空间飞行器大角度姿态机动变结构+PID组合 ...
论文 Discrete Predictive Sliding Mode Control
滑模预测控制的一片很好的文献，内容详细，对学习滑模预测控制的很有帮助。
技术资料 变结构控制系统的品质控制_高为炳
好技术，滑模变结构很好的参考技术文档
下来看看，下来看看
技术资料 基于滑模观测器与分数阶锁相环的无传感器PMSM矢量控制
Abstract: A sliding mode observer and fractional-order phase-locked loop (FO-PLL) method is proposed for the sensorless speed control of a permanent magnet synchronous motor (PMSM).The saturation function is adopted in order to reduce the chattering phenomenon caused by the sliding mode observer. In ...
VIP专区 VIP专区-单片机源代码精选合集系列（56）
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 55资源包含以下内容：1. 初学单片机几个不易掌握的概念.pdf2. 单片机应用编程技巧(FAQ).pdf3. 单片机课程设计的项目选取与教学改革.pdf4. 采用XC164CS的CAN系统解决方案.pdf5. DS18B20中文手册.pdf6. 《单片机原理与应用》教学大纲--周美娟.pdf7. 采用TMS320F2812的CAN系统解决方案.pdf8 ...