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浮点算法 的查询结果
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教程资料 基于FPGA 的单精度浮点数乘法器设计
设计了一个基于FPGA的单精度浮点数乘法器.设计中采用改进的带偏移量的冗余Booth3算法和跳跃式Wallace树型结构,并提出对Wallace树产生的2个伪和采用部分相加的方式,提高了乘法器的运算速度;加入对特殊值的处理模块,完善了乘法器的功能.本设计在Altera DE2开发板上进行了验证. ...
通信网络 一种快速的三维点云自动配准方法
采用主成分分析方法(PCA)定义了简单的数学模型和轴向确定方法等来实现配准。大量实验证明，算法能够快速实现任意形状、大小及位置的两片点云配准。
通信网络 非结构型点对点网络下的拓扑调整算法研究
在非结构型点对点网络中增加节点时，造成的拓扑失衡问题会导致信息发送延迟时间和跳跃次数的增加。提出了面向分布式的拓朴改进方法，阐述了关键技术部分。通过模拟实验表明，该方法可以有效降低网络的跳跃次数与网络等待时间，满足了实际环境中实时处理的需要。
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通信网络 无人机GPS信号的快速捕获与算法改进
无人机在空中侦察、监视、通信、反潜以及电子干扰等领域发挥的作用日趋重要，GPS技术已经成为无人机快速，安全，有效地执行任务的关键技术。传统的GPS信号捕获算法，每搜索一个多普勒频点需要进行两次FFT和一次IFFT，运算量大且实时性差。文中利用C/A码功率谱对称性的特点，通过减少参与循环的FFT点数的方法对传统的FFT算法 ...
传感与控制 机器人避障中最短路径的算法研究及应用
基于机器人在平面区域运动的避障问题，通过单一障碍物路径长度设计算法，利用MATLAB软件进行分别计算，综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。
技术书籍 一种多约束条件下路径规划算法研究
    针对目前导航系统中重要的多约束条件下路径规划功能，结合A*算法和蚁群算法提出一种新的不确定算法，该算法首先将多约束条件进行融合使其适合蚁群转移，并在基本蚁群算法基础上采用了A*算法的评估指标，为蚁群转移时提供最优预测收敛点。通过实验证明该算法可以大幅度降低时间消耗，并且全局收敛性强 ...
可编程逻辑 基于FPGA 的单精度浮点数乘法器设计
设计了一个基于FPGA的单精度浮点数乘法器.设计中采用改进的带偏移量的冗余Booth3算法和跳跃式Wallace树型结构,并提出对Wallace树产生的2个伪和采用部分相加的方式,提高了乘法器的运算速度;加入对特殊值的处理模块,完善了乘法器的功能.本设计在Altera DE2开发板上进行了验证. ...
测试测量 雷达测距系统中一种改进的测距算法
文中首先介绍了雷达测距的两种常用方法，通过分析，调频连续波（FMCW）雷达更具有优势，然后阐述了调频连续波（FMCW）雷达测距系统的基本组成原理，再后本文论述了测频中最常用的FFT算法。接着分析研究了由此衍生出的距离谱，根据距离谱本文重点论述了其估计算法，说明了距离谱最大采样点法的问题，提出距离谱最大值二分估 ...
数学计算 书是针对工程上常用的行之有效的算法而编写的C语言函数程序集
书是针对工程上常用的行之有效的算法而编写的C语言函数程序集，在第一版的基础上作了修改和扩充。书中包括了近几年出现的许多新算法。全书分为数值计算与非数值计算两部分。其中数值计算部分的内容包括：线性代数方程组的求解、矩阵运算、矩阵特征值与特征向量的计算、非线性方程与方程组的求解、插值、数值积分、常微分方 ...