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基于STM32的智能小车设计资料

该巡线小车智能控制系统主要由以下模块组成,分别是主控模块、巡线模块、电机驱动模块、电源模块及节点任务模块。系统以 STM32 单片机作为控制核心。采用调制激光传感器进行路径信息采集,将实际路径信号转换为电信号传送到单片机进行处理,然后结合 PID 算法以及记忆算法实现路径最优及路径记忆;对于 ...
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厘米级高精度室内定位UWB工卡_VDU1501规格书文档

VDU1501室内定位工卡标签,主控芯片采用nrf52832实现低功耗的待机,定位包的收发控制,定位方案采用DW1000实现基于UWB的TDOA室内高精度算法。可以实现佩戴人员的高精度室内定位。内置加速度传感器,智能切换人员运动和静止时的定位频率,实现最低功耗的待机,同时工卡带有SOS按键求救功能,可以实现敬 ...
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现代永磁同步电机控制原理 书籍

该书籍系统地介绍了无刷电机控制系统的基本理论、基本方法和应用技术。全书分为3部分共10章,主要涉及电机的数据建模和矢量控制(FOC)技术、三相电源逆变器PWM技术,直接转矩控制、三相永磁电机的无传感器控制技术。还有相应的MATLAB仿真建模并进行了仿真分析,对初学者和系统学习电机控制的学者有很 ...
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一种非接触测量体温计

本文设计了一种非接触测量体温计。该体温计利用GE公司的红外热电堆温度传感器ZTP-101L实现对温度信号的非接触测量。微弱的电压信号放大采用低失调、低漂移、高精度的集成仪用运算放大器AD620。模数转换用自带ADC的16位单片机MSP430F149。本文从硬件技术和软件方法上详细阐述了该仪器的实现手段 ...
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TMC4671基于硬件FOC伺服电机控制芯片适应BLDC/PMSM、两相步进、直流有刷、音圈电机

TMC4671是一款完全集成伺服控制芯片,为直流无刷电机、永磁同步电机、2相步进电机、直流有刷电机和音圈电机提供磁场定向控制。  所有的控制功能都被集成在硬件上。集成了ADCs、位置传感器接口、位置差值器,该款功能齐全的伺服控制器,适用于各种伺服应用。功能简介: ...
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STM32 开发板入门教程(含17个实例)

STM32开发板入门教程(含17个实例)。包含LED 跑马灯、 SysTick 定时器、串口通讯 UART、 I2C--24Cxx 、 ADC with DMA、使用 STM32 的内部温度传感器、 SPI 实战,Nokia5110 LCD 、 Unique Device ID 、 SPI 模式读写 SD 卡、基于 STM32 的 FAT16 文件系统、串口中间件 ...
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无线智能遥控小车的设计与制作

无线智能遥控小车的设计与制作:本设计采用AT89S51单片机作为主控制核心,通过编码,解码集成芯片PT 2262/PT 2272 无线传送操作指令,利用光电门分别精细检测小车左右驱动轮的速度,从而通过PW M 动态调整,精确控制小车的速度与方向曰使用从单片机A TM EG A 8L 控制红外传感器实时监测当前的环境,实现 ...
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基于GPRS的城市供水报警监控系统的设计

针对城市居民生活用水不稳定的实际情况,设计了一种主要由装有组态软件的工控机、GPRS模块、GPRS短信模块、智能仪表、传感器、用户手机等设备组成的城市供水报警监控系统,实现温度、压力、电压、电流、红外、地面水位、变频器异常的报警.通过实际3个月的系统运行表明,该系统性能稳定可靠,同时泵站的故障 ...
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隔离式低功耗PH值测试系统

ADI公司关于“具有温度补偿的隔离式低功耗PH值测试系统”的应用文章,采用AD7793,ADuM5401,AD8601设计一个完全隔离式低功耗pH传感器信号调理器和数字化仪,并且带有自动温度补偿以实现高精度。该电路可为0至14范围内的pH值提供精度为0.5%的读数,无噪声代码分辨率大于14位,适用于多种工业应用,如化 ...
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速度环电流环双环控制PID调节

2003年做的跑步机电机速度控制,现在用来与大家分享,内部有原理图和PCB板图加原程序代码,因以前离开公司签有保密协议一直没出来晒,此原理图中缺速度传感器的安装方法和霍尔元件的速度信号采集,我记得是在电机的轮子上打D=3MM的孔,放入磁钢来完成速度信号采集.汇编的平台是在伟福编译器上进行的. ...
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