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技术资料 MCU嵌入式系统的领域分析方法
在不断的发展的MCU 嵌入式系统领域中,软件危机所带来的危害也日渐显现。如何利用软件重用的相关方法来解决这一问题成为当今研究的热点。领域分析是识别、捕捉、组织、分析和表示软件域中相关信息, 确
技术资料 基于混合高斯模型定位的火灾烟雾纹理特征提取
视觉(图像型)火灾探测需要提取较高质量的目标纹理特征用于火灾识别。本文利用混合高斯模型对烟雾目标进行前景提取,并且屏蔽掉非运动的背景图像,然后根据结果图像的灰度分布,计算灰度共现距阵,提取纹理特征。
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技术资料 无菌砖包图案偏差校正伺服控制
本文主要介绍了一种基于条码快速识别的位置校正系统。详细介绍了电眼扫描两路条形码技术、角度编码器差补运算技术。并通过上述技术获得高精度的位置偏差,之后经过控制算法由伺服系统完成位置校正。最终实现
技术资料 机器足球视觉系统中的实时图像处理
视觉系统是整个机器人足球系统的重要组成部分。根据机器人足球视觉系统的特点,提出基于游程长度编码(RLE)的实时快速图像处理算法。算法使用RLE 对图像进行缩,并且在处理阶段高效识别出图像中目标的尺寸和