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传感与控制 基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计

摘要:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算.产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度,实现小车避障和寻迹功能。 ...
https://www.eeworm.com/dl/562/34102.html
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无线通信 一种微小型侦察球无线控制系统的设计

 针对地面作战、反恐处突等行动面临的侦察难题,提出了研制一种微小型抛投式侦察球的解决方法。着重介绍侦察球无线控制系统的设计与实现。该系统主要由ATmega16微控制器、nRF905无线收发电路和直流电机调速控制电路等组成,设计完成了系统硬件电路以及各个部分的软件。实验表明,所提出的控制方案可行,能无线遥控侦察 ...
https://www.eeworm.com/dl/510/36192.html
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工控技术 基于ATmega16单片机步进电机控制技术的探讨

[摘要]步进电机(脉冲电动机)作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着数字技术的发展,它在数控机床、轧钢机和军事工业等部门得到了广泛的应用。本文对步进电机的驱动控制进行了探讨,并对步进电机控制的不同技术方案进行了分析、比较和讨论。采用ATmegal6控制步进电机,步进电机 ...
https://www.eeworm.com/dl/569/40827.html
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单片机开发 激光加工控制系统 可以读入plt文件

激光加工控制系统 可以读入plt文件,然后仿真,再通过并口 输出x y步进电机的驱动信号及开关光信号 实现激光雕刻
https://www.eeworm.com/dl/648/273690.html
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VHDL/FPGA/Verilog 采用Verilog HDL语言编写的步进电机位置系统

采用Verilog HDL语言编写的步进电机位置系统,实现步进电机的定速、加速、减速、定位,且速率和加减速度都能做到连续可调的程序,对控制类相关的学习者价值很高
https://www.eeworm.com/dl/663/273960.html
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微处理器开发 博创科技arm3000开发板(arm7 44b0) 大量实验源代码 bootloader实验 ucos的移植 ucos的开发柜架 音频实验 电机控制 绘图的API函数 UDP通讯实

博创科技arm3000开发板(arm7 44b0) 大量实验源代码 bootloader实验 ucos的移植 ucos的开发柜架 音频实验 电机控制 绘图的API函数 UDP通讯实验 LCD的驱动控制 触摸屏程序设计 系统的消息循环
https://www.eeworm.com/dl/655/292710.html
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汇编语言 PID的电机控制

PID的电机控制,私服系统,直流电机,震荡环节参数设置
https://www.eeworm.com/dl/644/301369.html
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其他行业 用于电机控制界面。此界面能控制三维方向上的走架运动自如

用于电机控制界面。此界面能控制三维方向上的走架运动自如,并结合同步图形显示。
https://www.eeworm.com/dl/668/304018.html
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嵌入式Linux uclinux下用cgi 实现直流电机控制

uclinux下用cgi 实现直流电机控制,系统的远程开关机,远程系统重起,以及远程修改系统的IP,显示当前系统信息等功能。
https://www.eeworm.com/dl/653/314689.html
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微处理器开发 针对传统电液比例控制系统的性能较差

针对传统电液比例控制系统的性能较差,本文提出了一种基于ARM和uC/OS-II的电液比例控制系统的设计,并详细介绍了以ARM内核微控制器LPC2292和电机驱动芯片LMD18200为核心的硬件电路,以及嵌入式操作系统μC/OS-II在ARM7上的实现。
https://www.eeworm.com/dl/655/357524.html
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