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人工智能/神经网络  研究仿人机器人运动学和动力学特性

研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩

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技术资料  基于红外技术的智能机器人控制系统

基于红外技术的智能机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等完成了智能机器人控制系统的设计。该机器人实现了步行、跟踪、避障、步伐调整、语音、声控、液晶显示、地面探测等功能。红外技术智能机器人控制系统随着政治格局、战争形式的变化，在侦察、战场攻击、反恐防爆等军事 ...

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技术资料  双足机器人的动力学建模与控制

本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度，从机械学的角度看，其结构能实现基本的步行动作为了使建立的模型利于计算机控制和编 ...

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CAD 机器人辅助模具自动抛光研究及发展趋势

机器人辅助模具自动抛光研究及发展趋势

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传感器  智能机器人传感技术

智能机器人传感技术

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电子书籍  操作机器人的实时动力学

操作机器人的实时动力学

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电子书籍  机器人操作手：数学、编程与控制

机器人操作手：数学、编程与控制

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电子书籍  机器人视觉技术

机器人视觉技术

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电子书籍  机器人C语言机电一体化接口

机器人C语言机电一体化接口

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电子书籍  机器人技术

机器人技术

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