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传感与控制 蛇形机器人的运动分析以及步态研究

近年来,蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注,并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较,具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人,与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于,它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一 ...
https://www.eeworm.com/dl/562/33939.html
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传感与控制 正弦波驱动BLDC原理

电机控制
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传感与控制 集成温度传感器的分类和应用

一、传感器的定义信息处理技术取得的进展以及微处理器和计算机技术的高速发展,都需要在传感器的开发方面有相应的进展。微处理器现在已经在测量和控制系统中得到了广泛的应用。随着这些系统能力的增强,作为信息采集系统的前端单元,传感器的作用越来越重要。传感器已成为自动化系统和机器人技术中的关键部件,作为系统中的 ...
https://www.eeworm.com/dl/562/34543.html
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嵌入式综合 SOPC嵌入式高频电磁场水处理器设计与实现

随着高科技发展, 先进的设计手段不断更新,其技术方法已渗透到各个应用领域。基于FPGA的SOPC嵌入式技术,开发设计功率较大的高频电磁阻垢机及其SOPC控制系统,给出SOPC控制系统的硬、软件设计和触控屏操作界面设计,实现高频信号产生、触摸屏彩色显示和实时监控等多种功能。经过系统调试和实际使用,达到相应技术要求,取 ...
https://www.eeworm.com/dl/566/34728.html
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嵌入式综合 谐波程序算法说明

谐波程序算法说明 程序算法说明 电量参数计算中比较重要的一个算法就是谐波分析的算法,下面详细说明一下谐波分析算法的原理。 任何周期性的波形畸变都可以用正弦波形的和表示,如图1所示。 图1 周期性波形畸变 一般来说,任何周期波形都可以被展开为傅立叶级数, ...
https://www.eeworm.com/dl/566/34987.html
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无线通信 Chirp信号的时频分析特征比较

Chirp信号是一个典型的非平稳信号,在通信、声纳、雷达等领域具有广泛的应用,为了更好的显示其特性,文中首先介绍了各个算法的定义和公式,然后用各种时频分析方法对该信号以及该信号添加单频正弦噪声信号进行分析,比较各类方法的特点,通过分析和比较可知希尔伯特黄变换在处理该信号具有很好的聚集性以及对单频噪声也有 ...
https://www.eeworm.com/dl/510/36096.html
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无线通信 新型高增益反射阵列天线的设计

介绍了一种新型的高增益反射阵列天线。根据栅格阵列的特点,确立了天线的结构,通过开槽线阻抗变换器实现匹配,并利用电磁场仿真软件HFSS对该天线进行了理论分析。仿真值与实测值能较好地吻合,表明该天线具有良好的匹配和高增益特性。 ...
https://www.eeworm.com/dl/510/36365.html
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无线通信 飞秒激光触发光电导天线产生太赫兹波的研究

研究了光电导天线产生太赫兹波的辐射特性,利用麦克斯韦方程及其边界条件,计算了近远场的电场强度;采用电磁波时域有限差分方法(FDTD),在Matlab系统软件中,用C语言编写程序计算光电导偶极天线的辐射太赫兹波的空间电磁场分布,并在计算机上以伪彩色图形显示,这种电磁场的可视化结果为天线的设计和改进提供了直观的物理依据 ...
https://www.eeworm.com/dl/510/36379.html
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无线通信 波导- 微带探针过渡CAD技术

本文介绍了一种基于矩形波导-微带探针耦合结构等效电路的波导-微带探针过渡CAD 方法应用商业3 维电磁场分析软件和微波电路CAD 软件快速完成波导-微带探针过渡的优化设计设计实例和测试结果证明了该方法的有效性
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技术书籍 高频电子线路学习与解题指导_阳昌汉

《高频电子线路学习与解题指导(修订版)》包括高频小信号调谐放大器、高频功率放大器、正弦波振荡器、振幅调制电路、调幅信号的解调电路、角度调制电路、调角信号的解调电路和变频电路等各章节的重点与难点分析说明,典型例题的分析计算和思考题与习题的参考解答。 ...
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