搜索:正交编码器

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https://www.eeworm.com/dl/514/9387.html 学术论文

基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究.rar

近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。 ...
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https://www.eeworm.com/dl/514/11714.html 学术论文

IEEE80211a物理层关键技术研究——FIR滤波器与Viterbi译码器的FPGA实现

无线局域网(WLAN,Wireless Local Area Network)是未来移动通信系统的重要组成部分.为了满足用户高速率、方便灵活的接入互联网的需求,WLAN的研究和建设正在世界范围内如火如荼的展开.由于摆脱了有线连接的束缚,无线局域网具有移动性好、成本低和不会出现线缆故障等特点.该文对无线局域网的主流协议IEEE ...
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https://www.eeworm.com/dl/514/11749.html 学术论文

Turbo码编译码以及其FPGA实现的研究

本文以Turbo码译码器的FPGA实现为目标,对Turbo码的迭代译码算法及用硬件语言实现其译码算法进行了深入研究。 本文首先在理论上对Turbo码的编译码原理进行了深入的研究,并用C语言对其MAP译码算法进行了验证仿真,接着就Turbo码MAP算法的衍生算法即LOG_MAP和MAX_LOG_MAP算法用C程序做了仿真和测试。随 ...
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https://www.eeworm.com/dl/514/12038.html 学术论文

基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究

近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。 ...
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https://www.eeworm.com/dl/742684.html 经验

pt2262和pt2272震荡电阻对照表

PT2262/2272是一对带地址、数据编码功能的红外遥控发射/接收芯片。其中发射芯片PT2262-IR将载波振荡器、编码器和发射单元集成于一身,使发射电路变得非常简洁。 接收芯片PT2272的数据输出位根据其后缀不同而不同,数据输出具有“暂存”和“锁存”两种方式,方便用户使用。后缀为“M”为“暂存型” ...
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https://www.eeworm.com/dl/845794.html 技术资料

如何使用模拟PID控制器,测量直流电机的位置和速度控制?

本文介绍如何实现模拟PID控制器,包括调整直流电机轴的角位置,编辑设计以控制其速度,以及调整PID参数以获得可靠的性能。本文重点介绍如何制作一个教育套件,以演示PID控制器对试图达到特定位置的直流电机响应的影响,在这种情况下,零位置。无论电机上的任何合理负载如何,教学套件还可以修改PID控制 ...
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https://www.eeworm.com/dl/847375.html 技术资料

LDPC码编译码算法的研究与实现

本文首先介绍了几种LDPC码的编译码算法,同时推导了译码错误概率和密度进化 过程,讨论了信道参数的门限效应。接着对LDPC码二分图中长度为4的环进行了深入 研究,提出了一种LDPC码校验矩阵的消4一环生成算法,采用Matlab和VC++融合编程 方式,完成了此算法的程序设计。此算法不仅可生成二进制LDPC码的 ...
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https://www.eeworm.com/dl/894236.html 技术资料

基于DSP的足球机器人底层控制系统设计

摘要机器人足球比赛是一项全球性的高科技竞赛项目,举办机器人足球比赛的目的在于通过提供一个标准任务,促使研究人员利用各种技术获得更好的解决方案,从而有效地促进相关科研领域的发展。足球机器人系统的研究不仅涉及机械电子学、机器人学、传感器信息融合、智能控制等技术,还涉及通讯、计算机视觉 ...
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https://www.eeworm.com/dl/897008.html 技术资料

基于FPGA技术的纠错码研究.rar

纠错码理论的中心任务是设计出编码效率高、抗干扰性能好而编译码设备又较简单的纠错码。本文主要关注纠错码中的线性分组码,因为线性分组码是分组码中最重要的一类码,是讨论各类码的基础,文中重点研究的循环纠错码和LDPC码就属于线性分组码。 鉴于采用硬件描述语言VHDL进行设计输入的优点,首先给出 ...
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基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究.rar

近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。 ...
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