搜索:正交编码器

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MATLAB由于其强大的功能而被广泛应用于很多工程技术领域

MATLAB由于其强大的功能而被广泛应用于很多工程技术领域,尤其在通信和信息处理领域更有其突出地位。众所周知,在物理级的产品作出之前,先用MATLAB进行这种电子产品的输入输出以估计这种产品的性能好坏,从而可以看出什么地方需要从新设计,什么地方需要优化等来进一步提高系统的性能,因此,伴随着现 ...
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基于线性混合小波基的图像去噪

·摘 要:单小波基由于时频特性难以与复杂的图像特征相匹配,限制了小波阈值算法在图像去噪效果上的进一步提高。提出了一种基于线性混合小波基的图像去噪方法,将多个不同特性的正交小波基进行线性混合构成一个新的小波基,用该混合小波基对图像进行分解后再通过阂值处理实现去噪。调节混合系数,可使 ...
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搬运机械手反解运动控制系统的设计

摘要:本文采用可编程控制器(PLC)对一五自由度搬运机械手的反解运动进行控制。根据机器人的位姿,用机器人反向运动学求出各个关节应转动的角度,通过传动比和各轴分辨率得到各对应电机的转角。然后利用光电编码器对直流电机的转轴转角进行检测,并对机械手的5个直流伺服电机进行正反转控制,从而实现 ...
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Turbo码编码译码器的研究及其FPGA实现.rar

本文以Turbo码编译码器的FPGA实现为目标,对Turbo码编译码原理和迭代译码算法的硬件语言实现进行了深入研究。 本文首先在理论上对Turbo码的编译码原理进行了深入研究,分别介绍了PCCC、SCCC和HCCC三种Turbo码编码结构,然后对Turbo编码器中的几个关键问题进行了讨论。接着介绍了Turbo译码器的结构、Tur ...
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基于Proteus的篮球赛24秒倒计时器设计与仿真

针对NBA比赛规则,提出了一种基于Proteus的篮球赛24秒倒计时器总体方案,详细设计了各个模块电路,分析了电路的工作原理。通过设计秒脉冲信号发生器电路、递减计数器电路、译码显示电路,完成了对篮球赛24秒倒计时器的电路设计。基于Proteus完成篮球赛24秒倒计时器仿真,实现了24秒倒计时、随时置数、自动报 ...
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数字电子技术基础实验二十六例

数字电子技术基础实验二十六例,通俗易懂,不愧是 初学者福利。可以看得出 作者真的很用心.这也让我们学习数字电子技术基础更加的容易理解。 实验一 基本门电路的逻辑功能及应用7 实验二 编码器.10 实验三 译码器.14 实验四 数据选择器.18 实验五 加法器与数值比较器23 实验六 组合逻辑电路的设计与测试 ...
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应用飞思卡尔单片机的小区智能巡逻车设计

针对小区安全保障问题,设计一款基于飞思卡尔芯片的小区智能巡逻车。首先通过调节巡逻车的机械结构中的车轮定位建立设计的基础;其次通过线性CCD传感器检测小区黑白路线;最后使用PID算法来控制舵机打角,并调节电机的转速,利用陀螺仪和编码器分别对舵机和电机进行闭环控制;采用键盘、液晶屏等模块对小区智 ...
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基于SCT89C51单片机的智能行李箱电动轮的设计

基于STC89C51单片机设计了外置式可拆卸的行李箱电动轮,通过电动机与行李箱轮子的结合来实现行李箱的独立驱动,利用可充电的电池来提供电力,使用光电编码器与直流减速电机来实现电动轮的测速与调速功能,使行李箱的使用更加方便省力。该文给出了系统的总体设计、硬件组成部分以及软件算法实现等内容。实验 ...
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基于莫尔条纹的新型细分方法的研究

·摘要:  在数字化转台伺服系统中,常用的位置传感器是光电轴角编码器.传统的位置测量系统,是通过对其莫尔条纹的细分,及对精粗码的校正,来达到高精度位置测量的要求.本文提出了一种新型的细分方法,它充分利用DSP运算速度快、处理数据能力强的优点,通过对不同计数器内数据的计算,达到了对电机运转 ...
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单片机控制的弧焊电源数字化面板研

设计了一种基于51单片机控制的用于孤焊电源的数字化面板.该面板主控芯片采用STC89C52RC单片机,配以ZLG7290数码管键盘控制芯片,用键盘和编码器代替传统的开关和电位器,以较低的成本实现了孤焊参数的数字化输入、显示、存储和调用,解决了传统弧焊电源参数输入和显示不精确以及可重复性差的问题,并且有效 ...
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