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技术资料 仿人机器人
仿人机器人是真正字面意义上或狭义的“机器人”,其研究和发展代表了机器人学的尖端水平。有关仿人机器人的工作早在20多年前就开始了,当时着重于双足步行机的研究和开发。只是自从10年前本田推出仿人机器人P2后,仿人机器人的研发才形成了一个热潮,至今方兴末艾。除了日本推出了QR1()、ASlM()和HRP-2等著名的仿人机器 ...
技术资料 DeviceNet协议
一、DeviceNet概述DeviceNet 规范由Rockwell 自动化公司开发,并将其作为一个基于 CAN协议的开放式现场总线标准而公布。最初的 DeviceNet产品在1995年初出现。DeviceNet协议特别为工厂自动控制而定制,它在美国和亚洲扮演了非常重要的角色。在欧洲,越来越多的系统方案使用 DeviceNet来实现。ODVA(Open DeviceNet Vendor A ...
技术资料 数字式称重仪及CANopen协议的研究与实现
随着现代工业和科学技术的发展,智能测量仪表在工业生产和科学研究等领域都获得了巨大的发展。本文结合自动化仪表实验室的热工综合实验系统的建设,自主开发了带CAN总线接口的智能式称重仪。本文首先介绍了本课题的研究背景,设计过程中所用到的原理及理论,然后详细描述了其软硬件的实现过程,同时对控制网路中的现场总线 ...
技术资料 Altium Designer 15.1.15 中文版,AD15绿色破解软件安装包2015版
AD15是一款专业实用的电脑机械设计工具,AD15功能强悍,支持多边形铺铜检查、增强的Union功能、板框间隙检查、通孔阻焊扩展、测试点间隙检查、焊盘和过孔管理等多种实用功能,Altium Designer 2015操作简便,从设计到编辑再到测试,它都可以帮你统统搞定。AD15软件功能 多边形铺铜检查 我们增加了多边形铺铜的扩展检 ...
技术资料 印刷电路板设计在真实世界中的EMI控制
第一章印刷电路板之EMI/EMC设计简介第一节 EM/EMC介绍电磁干扰(EMI)与电磁兼容(EMC)最初是在1940及1950年代变成关切之议题,大多是因为马达之噪声,经由电源线之传导影响到其它敏感之器材。在此一时期,一直到1960年代,EMI/EMC主要是在军事上之考虑,确保器材之电磁兼容性。在一些意外事件中,如雷达之辐射造成武器之 ...
精品软件 TINA PRO BRIGHT SPARK 90
Tina Pro是重要的现代化EDA(Electronic Design Automation,即电子电路设计自动化)软件之一,用于模拟及数字电路的仿真分析。其研发者是欧洲DesignSoft Kft.公司,目前大约流行四十多个国家,并有二十余种不同语言的版本,其中包括中文版,大约含有两万多个分立或集成电路元器件 ...