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模糊PID控制器 的查询结果
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matlab例程 我收集到的智能控制作业
我收集到的智能控制作业,是关于模糊PID控制算法的,模糊算法和仿真框图均是基于smulink的,请大家多多执教。程序虽然简单,但对新手来说很实用。
matlab例程 基于BP神经网络整定的PlD控制
基于BP神经网络整定的PlD控制,神经网络,根据系统的运行状态,调节PID控制器的参数,以期达到某种性能指标
的最优化,使输出层神经元的输出状态对于控制器的三个可调参数
matlab例程 利用matlab程序
利用matlab程序,进行模糊PID设计
人工智能/神经网络 基于BP神经网络的 参数自学习控制 (1)确定BP网络的结构
基于BP神经网络的 参数自学习控制
(1)确定BP网络的结构,即确定输入层节点数M和隐含层节点数Q,并给出各层加权系数的初值 和 ,选定学习速率 和惯性系数 ,此时k=1;
(2)采样得到rin(k)和yout(k),计算该时刻误差error(k)=rin(k)-yout(k);
(3)计算神经网络NN各层神经元的输入、输出,NN输出层的输出即为PID控制器的 ...
其他 在过程控制中
在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对 ...
单片机开发 以MCS-51单片机作为温度控制系统的核心部件
以MCS-51单片机作为温度控制系统的核心部件,采用模糊PID算法以及其他的软硬件设计,实现了一套温度采集和控制的设计方案。