搜索结果
找到约 23,856 项符合
模糊滑模控制 的查询结果
matlab例程 动态滑模控制的matlab数值仿真
动态滑模控制的matlab数值仿真，希望对大家有用
matlab例程 本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制
本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制，适用于实际无法测量上界值的情况。
人工智能/神经网络 本文讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面
本文讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面，就线性矩阵不等式（LMIs）的形式给出了使得闭环系统渐近稳定的充分条件。
交通/航空行业 关于滑模控制的程序比较少
关于滑模控制的程序比较少，这是典型的几个程序，对于搞滑模控制的有重要的参考价值,3－1基于趋近律的离散滑模控制（关于二阶系统）
交通/航空行业 滑模控制广泛应用在各个领域
滑模控制广泛应用在各个领域，包括航空航天，现在关于这方面的程序比较少，基于等效控制的离散滑模控制（2）
交通/航空行业 现在的滑模控制都是基于计算机实现的
现在的滑模控制都是基于计算机实现的，如何很好地实现离散滑模控制也非常重要，这个程序很有参考价值，基于离散滑模的位置跟踪控制
matlab例程 单关节机器人滑模控制matlab源程序
单关节机器人滑模控制matlab源程序，非常好的给出了simulink主程序，对于研究变结构控制得学生很有用。
matlab例程 MATLAB实现基于趋近律的滑模控制
MATLAB实现基于趋近律的滑模控制
文件格式 本文运用自适应模糊系统逼近滑模控制器参数,并引入一个自适应模糊参数连续逼近常规滑模控制器 的开关函数,最后给出一种新型自适应模糊滑模控制器,该方法克服函数和边界层法的不足
本文运用自适应模糊系统逼近滑模控制器参数,并引入一个自适应模糊参数连续逼近常规滑模控制器
的开关函数,最后给出一种新型自适应模糊滑模控制器,该方法克服函数和边界层法的不足
matlab例程 采用滑模控制和RBF网络来控制对象
采用滑模控制和RBF网络来控制对象，采用等效滑模控制的方法，即根据系统的确定部分计算出等效控制量，同时利用一个RBF网络对系统的不确定部分进行补偿得到切换控制量。