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模块化机器人 的查询结果
驱动编程 模块化机器人远程控制客户端
模块化机器人远程控制客户端，远程控制模块化机器人进行相应操作。
人工智能/神经网络 一种9DOF模块化机器人的运动学反解的论文
一种9DOF模块化机器人的运动学反解的论文，对于如何求解机器人建模有帮助
技术资料 模块化水下机器人控制系统设计
【摘要】为了提高水下机器人控制系统设计的工作效率，提出了一种基于模块化思想的控制系统设计方法。模块化是指在对一定范围内的不同产品进行功能分析和分解的基础上，划分并设计生产出一系列通用模块或标准模块。把控制系统的硬件部分和软件部分按功能分解成一系列标准模块，将标准模块按照实际需要的设计结构进行组合，即 ...
LED驱动及控制 大功率集成模块化LED路灯演示
大功率集成模块化LED路灯演示
学术论文 基于模块化多电平换流器结构的HVDCLight系统的研究.rar
轻型高压直流输电系统在解决交流系统非同步互联、向偏远地区的无源负荷供电、满足保护环境要求等方面具有很大的优势。在传统的基于两电平或三电平电压源型换流器的轻型高压直流输电系统中，换流器交流侧需要使用体积庞大和笨重的滤波装置，桥臂的高电压需要功率开关器件直接串联来实现等，增大了换流站的占地空间，降低了换 ...
学术论文 模块化UPS并联及控制技术研究.rar
随着用户对供电质量要求的进一步提高，模块化UPS 并联系统获得了越来越广泛的应用。本文以模块化UPS为研究对象，根据电路结构，将其分为直流部分模块化和交流部分模块化分别进行讨论。整流环节对Boost-PFC 电路进行并联控制，实现直流部分的模块化；逆变环节在瞬时电压PID 控制的基础上，引入了瞬时均流的并联控制策略，实 ...
设计相关 IGBT驱动电路模块化设计.rar
近年来，igbt功率器件在电机控制、开关电源和变流设备等领域的应用已经非常广泛。igbt的驱动包括专门的驱动电路，以及过流保护电路等。本文设计参考了三菱、西门康等公司生产的igbt驱动模块，加入了接口选择模块、功能选择模块、电源模块、功率补充模块等，实现了整个驱动电路的模块化设计。单个模块可以驱动一个桥臂的上 ...
经验分享 C语言模块化编程实例
详细描述了4个模块化编程的实例，包括LED闪烁、led渐亮渐暗、电子时钟。是从入门级到高级编程的一个很好实例示范
教程资料 FPGA下的频率计模块化设计 附有完整的程序和仿真图纸
自己做的FPGA下的频率计模块化设计 附有完整的程序和仿真图纸
电源技术 IGBT驱动电路模块化设计
IGBT驱动电路模块化设计。