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模块化机器人 的查询结果
VHDL/FPGA/Verilog 状态机控制AD转换模块 该模块主要实现对MAX197的控制：根据设计需要对芯片进行初始化（包括写控制字选择输入电压值范围、选择通道以及工作模式）
状态机控制AD转换模块
该模块主要实现对MAX197的控制：根据设计需要对芯片进行初始化（包括写控制字选择输入电压值范围、选择通道以及工作模式），并把通道数送指示灯显示以及用键盘控制通道号（按一下，通道号加1，同时点亮相应的指示灯，循环使用个通道）；控制状态机的工作时序，并置两次采集到的数据为12位数据输出，并 ...
汇编语言 windows加载器和模块初始化
windows加载器和模块初始化，加深对Windows下程序执行的认识。
中间件编程 ISD4002语音芯片的初始化及空能模块的源代码
ISD4002语音芯片的初始化及空能模块的源代码
图形图像 (免费)基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计.doc
基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计
关键字： 机器人 视觉系统 集成电路 FPGA
 
 
一、概述
视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作，特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件 ...
技术资料 基于ROK101007型蓝牙模块和TMS320C54x型DSP的家用医疗保健智能机器人设计
基于ROK101007型蓝牙模块和TMS320C54x型DSP的家用医疗保健智能机器人设计摘要：未来社会将会越来越重视 医疗保健服务 ，提 出一种新型智能机 器人 ，就其在数字化 家庭医疗
保健方面的应用进行模型设计 ，并将蓝牙技术应用在智能机器人与医疗仪器和控制 PC的通信 中。
关 键 词 ：数字化家庭 ；智能机器人 ；侍感器；蓝牙技 ...
技术资料 基于LabVIEW和SolidWorks的微创手术机器人运动仿真
摘要：为了直观的对微创手术机器人进行运动分析，首先建立机器人逆向运动学数学模型，并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在Solidworks中建立相应的三维模型，利用SolidWorks Morion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真，验证了位置反解的正确性。为了使运动规划和仿真更加直观、简单，需要设计运动仿真前界面。因此，基于Lab ...
技术资料 智能机器人硬件模块详解
智能机器人硬件功能模块介绍1.核心控制板：raspberry b+（树莓派B+）：一种卡片式电脑。树莓派是只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。截止至2012年6月1日，树莓派只有A和B两个型号，主要区别：A型：1个USB、无有线网络接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2个USB、支持有线网络、功率3.5W，700mA、512MB RAM。 ...
学术论文 射频功率放大器及其线性化方法研究.rar
射频功率放大器存在于各种现代无线通信系统的末端，所以射频功率放大器性能的优劣直接影响到整个通信系统的性能指标。如何在兼顾效率的前提下提高功放的线性度是近年来国内外的研究热点，在射频功率放大器的设计过程中这是非常重要的问题。 作为发射机末端的重要模块，射频功率放大器的主要任务是给负载天线提供一定功率的 ...
学术论文 基于DSP的移动机器人控制系统设计与避障算法的实现.rar
移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而又极其重要的课题。灵活有效的路径规划算法能够帮助机器人适应各 ...
学术论文 基于USB和FPGA技术的高性能数据采集模块的设计与实现.rar
本文提出了一种基于USB和FPGA的高性能数据采集模块USB12016(USB总线，A/D垂直分辨率为12位，存储容量为16兆)的软硬件设计与实现方法。该数据采集卡包括模拟输入、A/D转换、数据缓存、FPGA控制电路和USB总线接口等，在一张卡上实现了8通道模拟信号调理、采集、处理，并可实现多卡同步触发采集，具有高精度，低噪声，低失真和 ...