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模块化机器人 的查询结果
技术资料 电子书-嵌入式系统的微模块化程序设计：实用状态图C_C++实现344页
电子书-嵌入式系统的微模块化程序设计：实用状态图C_C++实现344页
技术资料 基于Xilinx ISE的的模块化FPGA设计示例
基于Xilinx ISE的的模块化设计示例下面是本人初学时关于模块化设计写的一篇博文，实例也都是自己写的，希望给大家一个参考，代码可能还不够规范，比如说每一个寄存器的连线并不是都很明确的在代码中体现出来，但是整体的设计思想还是可以借鉴的。模块化设计应用1输入八路十六位数据分别为a1，b1，a2，b2，a3，b3，a4，b4， ...
技术资料 关于IIC总线原理和模块化编程方法的单片机实验
关于IIC总线原理和模块化编程方法的单片机实验，非常适合感兴趣的学习者学习，可以提高自己的能力，大家可以多交流哈
技术资料 谈谈8051模块化编程的技巧
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技术资料 3kW+LLC谐振式模块化通信电源
负载的多样化，特别是负载功率的多变性，以及人们对设备成本投入的最低化和阶段化，需要适用面更广，稳定性更高，还需要具备冗余性和可扩容性的电源与之相适应。这些都对传统的集中式电源提出了挑战，随着模块化分布式电源的技术发展，模块电源系统已成为现在和未来电源的发展趋势。本文以220V交流输入，42V-58V直流输出的A ...
技术资料 综合模块化航空电子设备结构设计
为了提高我国航空电子设备设计能力，满足下一代飞机对综合模块化航空电子设备的需求，“综合模块化航空电子封装及接口研究”被列入预先研究课题，该课题主要针对航空电子设备外场可更换模块（LRM）机箱和安装架等基础技术应用作深入研究，本文的工作即为该课题研究内容之一。本文在研究世界先进综合模块化航空电子（IMA）系 ...
技术资料 常规UPS不间断电源与模块化UPS不间断电源的区别
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学术论文 基于ARM和CPLD的四足机器人嵌入式控制器硬件平台设计
运动控制系统是机器人控制系统的重要组成部分。本文将ARM与CPLD技术应用于机器人运动控制系统，使控制系统更加开放、更加模块化，同时ARM芯片的高速大容量的数据处理能力以及CPLD的高集成度，可编程性，能够逾越以往控制系统中实时、高速、高精度的技术瓶颈. 嵌入式技术是当今最热门的技术之一，由于简洁、高效等优点，使得 ...
学术论文 基于ARM的电力线巡检机器人运动控制器的研究
输电线路巡检机器人是一种用于巡查输电线路故障的自动装置，巡线中采用机器人技术可以减轻作业强度、降低费用、提高巡检质量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM处理器LPC2210为核心设计了巡线机器人运动控制器；采用NS公司的专用电机驱动芯片LMD18245设计了电机驱动部分；应用ProtelDXP设计了控制器及电机驱动电路的原理图及P ...
单片机编程 基于ATmega8515L的舞蹈机器人控制系统设计与研究
娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础 ...